[openrtm-users 01565] Re: RTC-OpenRAVEの公開

[Ando Noriaki]

玉川大学 岡田先生

産総研 安藤です

RTC-OpenRAVEのご公開ありがとうございます。
OepnRAVEはOpenRTMとぜひ連携させたいと思っていました。
詳細なマニュアルも大変参考になります。
OpenRTM-aistのWebサイトもぜひで紹介させていただきたいのですがよろしいでしょうか？

2011/1/29 Hiroyuki Okada <okdhryk ＠ gmail.com>:
> 皆様
> 玉川大学の岡田です。
>
> RTC-OpenRAVEを暫定公開します。
> RTC-OpenRAVEは、RT コンポーネントの機能をOpenRAVE のプラグインとして内包し、RT
> コンポーネントのポートを介してOpenRAVE の機能を外部に提供する仕組みを持つものです。
>
> GoogleCodeにプロジェクトを作りました。以下のURLからダウンロードできます。
> まずは、docsフォルダにあるマニュアルを御覧ください。
> http://code.google.com/p/rtc-openrave/
>
> ホームページなどで使い方や事例の紹介などをして行きたいと思います。
> ご意見などがあれば是非お知らせください。
> バグフィックス・改良のご協力も大歓迎です。
> --
> 岡田浩之
> 玉川大学
> http://www.okadanet.org/
>
>
> ホームページを移行中です、まだ、古いページのほうが情報量が多いです・・・
> http://robot.lab.tamagawa.ac.jp/cogrobo/
>
>



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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org

Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org