[openrtm-users 02333] Re: OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(Windows) ソースからのビルドについて

2011年 11月 17日 (木) 01:54:30 JST

産総研 安藤です
ご指摘ありがとうございます。Webページのほうについては修正いたしました。
2011年11月16日18:46 高橋秀行 <hide ＠ fsi.co.jp>:> 再利用センター高橋です>> 回答ありがとうございます。>
お恥ずかしい話で、@rem が続いていたので、@set を見間違えたようです。> autobuild_vc9.batを修正しました。>
環境変数OMNI_ROOTは別途設定しているので、該当部分をコメントアウトすることで>
コンパイル部分は通りました。まだ問題は抱えているのですが、自分でよく調べてみます。>>>>
ｏｍｎiORBをインストールした内容は説明ページにあるものと違います。typoらしきものを除き、ｉｄｌディレクトリがありません。>>
こちらの方の修正はお願いいたします。
openrtm.orgで配布しているomniORBのmsiパッケージは少々古くIDLが含まれていません。これに対して、OpenRTM-aist-1.0以降はomniORBにIDLを含めてインストーラを作成するようにしています。
したがって、もしWiXでmsiまで作る場合、現在ではomniORBのmsiを使うことはできません。omniORBのサイトからバイナリパッケージをダウンロードして使ってください。
したがって、Webのディレクトリ構造の表記はscriptsのtypo以外は問題なさそうです。

> また環境によってbatファイルを書き換える必要があることを補足いただけると幸いです。> もう１つお願いですが、>>openrtm.org で配布している Windows 用インストーラでOpenRTM-aistをインストールすると、デフォルトでは C:\Program Files\OpenRTP 以下に RTSystemEditor の RCP 版がインストールされます。これを、C:\distribution 以下にコピーします。>> これをmsiでインストールしたものをコピーするのでは無く、単独入手できるようにはなりませんか？
msiからファイルを抽出するツールがフリーでたくさんありますので、それらをお使いください。現在のところRCP版RTSystemEditorを単体で配布する予定はありません。
というのも、Windows版OpenRTM-aistは、msiからのインストールを推奨しており、
ソースからのビルドはあまり推奨していないためです。

よろしくお願いいたします。


2011年11月16日18:46 高橋秀行 <hide ＠ fsi.co.jp>:
> 再利用センター高橋です
>
> 回答ありがとうございます。
> お恥ずかしい話で、@rem が続いていたので、@set を見間違えたようです。
> autobuild_vc9.batを修正しました。
> 環境変数OMNI_ROOTは別途設定しているので、該当部分をコメントアウトすることで
> コンパイル部分は通りました。まだ問題は抱えているのですが、自分でよく調べてみます。
>
>>> ｏｍｎiORBをインストールした内容は説明ページにあるものと違います。typoらしきものを除き、ｉｄｌディレクトリがありません。
>
> こちらの方の修正はお願いいたします。
> また環境によってbatファイルを書き換える必要があることを補足いただけると幸いです。
> もう１つお願いですが、
>>openrtm.org で配布している Windows 用インストーラでOpenRTM-aistをインストールすると、デフォルトでは C:\Program Files\OpenRTP 以下に RTSystemEditor の RCP 版がインストールされます。これを、C:\distribution 以下にコピーします。
>
> これをmsiでインストールしたものをコピーするのでは無く、単独入手できるようにはなりませんか？
>
> 以上よろしくお願い致します
>
> 2011年11月16日17:26 Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>:
>> 産総研 安藤です
>> ログを見ると、omniORBのヘッダが見つからないためビルドできていないようです。
>> autobuild_vc?.cmd内のOMNI_ROOTは環境と合っていますでしょうか？デフォルトでは以下のようになっています。
>> @set OMNI_ROOT=C:\distribution\omniORB-4.1.4
>> ドキュメントのomniORBのインストーラでインストールするとデフォルトではC:\Program
>> Filesの下に入れようとするのでC:\distributionにインストールするかautobuild_vc?.cmdの上記の部分を書き換える等する必要があるかもしれません。
>>
>>
>> 2011年11月16日17:04 高橋秀行 <hide ＠ fsi.co.jp>:
>>> RTC再利用技術研究センターの高橋と申します
>>>
>>> OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(Windows) ソースからのビルドについてエラーがでるので相談させてください
>>>
>>> 環境 OS:WinodwsXP Pro SP3
>>> Visual Studio C++ 2008 Express　Edition
>>> VMwarePlayer 4.0上の仮想マシンです。
>>>
>>> http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/%E3%82%BD%E3%83%BC%E3%82%B9%E3%81%8B%E3%82%89%E3%81%AE%E3%83%93%E3%83%AB%E3%83%89-windows%E7%B7%A8
>>> に従い
>>> ・ソースコードはダウンロードのページから
>>> http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/cxx/1.0.0/OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE-win32.zip
>>> をダウンロード
>>> ・omniORBはhttp://www.openrtm.org/pub/Windows/omniORB/omniORB-4.1.4_vc9.msi
>>> をダウンロードしてインストール
>>> ・WXはhttp://wix.codeplex.com/releases/view/60102 からWiｘ35.msiをダウンロードしてインストール
>>> ・Ｐｙｔｈｏｎは他で使うことも考えて最新版ではなく2.6.4をインストール
>>> ・OpenCV1.0も念のためダウンロードしてインストール
>>> ・OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASEのソースをC:のルートに展開
>>> ・installer/autowix.cmd から RTSystemEditor関連をコメントアウト
>>> これで、autobuild_vc9.bat を実行すると 添付 build.logの様なエラーとなります。
>>> OpenRTM-aist_vc9.slnをVisual Studio C++ 2008 Express
>>> Editionでビルドするとエラーになりません。動作もしている様です。
>>>
>>> ｏｍｎiORBをインストールした内容は説明ページにあるものと違います。typoらしきものを除き、ｉｄｌディレクトリがありません。
>>>
>>> なにか情報ございませんか？
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