[openrtm-users 02265] System Editor のコンポーネントを画像にしたい

[Shunji Satoh]

電気通信大学の佐藤と申します．いつもお世話になっております．

System Editor では各コンポーネントが均一色（状態に応じて青や赤など）の長
方形で表示されていますが，この長方形をどうにかして画像にしたいと考えてい
ます．具体的には OpenCV との組み合わせを考えおり，画像処理結果をコンポー
ネント内に直接描画したいと思っています．が，調査が思うように進みません．
解決策を教示いただければ幸いです．

たとえば，
http://openrtm.org/openrtm/ja/content/cvflip%E9%96%A2%E6%95%B0%E3%81%AB%E3%81%A4%E3%81%84%E3%81%A6-0
では，画像を左右反転させる cvFlip 関数のモジュール化が紹介されています．
モジュール Flip によって左右反転した結果は，「別途」，表示用コンポーネン
トに接続することで確認することができます．

私がやりたいことは，flip による反転結果の画像を，System Editor 内に直接
表示することです．現在は緑色の四角形で，各コンポーネントが表示されていま
すが，緑の四角形ではなくコンポーネントの状態（flip した結果の画像）を
System Editor 内で直接可視化できれば，とても便利だと思っています．

プログラムソースを追いかけて，refreshVisuals() あたりを書き換えれば可能
だと想像していますが，そもそもこの考え自体が適切かどうかもわかりません．
アイディアや関連ドキュメントなどありましたら教えていただければと思います．

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四角形の描画は Draw2D を用いている．
コンポーネントの状態に応じて色を変更する関数は，refreshVisuals()
おそらくは，setForegroundColor() の周辺を修正すれば所望の機能が達成でき
ると考えていますが，どうすれば画像を表示できるのか見当がついていません．
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以上よろしくお願いします．