[openrtm-users 02304] Re: rtshellとJava版のRTCで不具合（１．１）

[katami]

菅 さま

産総研 片見です。
＃ 返信が遅れました。

ご報告ありがとうございます。

本件ですが、
Java 版の RTM に原因がありました。

PeriodicExecutionContext が保持する ExecutionContextProfile の
変数の初期化で properties を初期化していないことが原因でした。
＃ properties を初期化していないため null となっていました。

そのため、
ExecutionContextService の get_profile() の実装で
この変数を返すのですが、
その際に、null が含まれている為
マーシャリングでエラーになっていました。

＃ 修正したソースコードは、
＃ リポジトリ(http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist-Java/trunk)へ
＃ チェックインしてあります。


よろしくお願いいたします。

On Tue, 25 Oct 2011 16:47:20 +0900
Yuki Suga <ysuga ＠ ysuga.net> wrote:

> 皆さま，ジェフ様：
> いつもお世話になっております．菅です．
> 
> rtshellで不具合があるようなので報告します．
> 
> 環境：
> rtshellはGITHUBから落とした最新版
> Java版RTMは1.1RC1
> Python26
> Win7 64bit 日本語
> 
> 状況：
> rtshellでrtactをJava版のRTCに実行しようとすると
> 
> rtact.py: CORBA.UNKNOWN(0x535500ca, CORBA.COMPLETED_MAYBE)
> 
> のようなエラーが出ます．
> C++版のRTCでは上記のエラーが出ませんでした．
> 
> 
> 以上です．
> ではでは
> 
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> // Yuki Suga Ph.D.
> // ysuga ＠ ysuga.net
> // http://www.ysuga.net/robot/
> //////////////////////////


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