[openrtm-users 02651] Re: MacOSX Lion + XcodeでのRTC開発

[Yuki Suga]

安藤さん：
菅です．

> Builderが出力するFindOpenRTM.cmakeではなくて、
> OpenRTM-aistをソースからビルドしたときにできるOpenRTMConfig.cmakeは
> Mac OS Xで使えないでしょうか？

どうやら動くようです．Xcodeからビルド出来ました．
RTC Builderの出力にこれが含まれていると良いですね．


ではでは



2012年8月27日 2:36 Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>:
> 菅さん
>
> 安藤です
>
> Builderが出力するFindOpenRTM.cmakeではなくて、
> OpenRTM-aistをソースからビルドしたときにできるOpenRTMConfig.cmakeは
> Mac OS Xで使えないでしょうか？
> ＃まだ試したことがないので確証はないのですが。。。
>
> FindOpenRTM.cmake はOpenRTMがconfig.cmakeを提供する以前に
> CMakeを使うために作られたもので、自力でOpenRTMに関する各種情報を
> 収集するようになっていますが、これらの情報はすべてOpenRTMビルド時に
> 確定するため、1.1ではpkg-configとともにOpenRTMConfig.cmakeを
> 提供するようにしています。
>
> 問題等があればお知らせください。
>
>
> 2012年8月23日 23:33 Yuki Suga <ysuga ＠ ysuga.net>:
>> OpenRTM-aist MLの皆様：
>> お世話になっております．フリーランスの菅です．
>>
>> このところ，暇を見てはRTC（OpenRTM-aist 1.1 C++）を
>> MacOSXで開発をしようと作業してます．
>> 特にこれからはCMakeを使いXcodeで開発できるようにしようと
>> 試行錯誤しています．
>>
>> そこで，RTCBが生成するプロジェクト内の
>> cmake/Modulesフォルダ内に配置されている，
>> FindOpenRTM.cmakeを添付のものに差し替えられないか，
>> という提案のためにメールしました．
>>
>> このFindOpenRTMでは，
>> uuid, omniORB4, omnithread, omniDynamic4の４つを，
>> pkg-configでパッケージ検索して，リンクするように変更しています．
>> これまでは-luuidのように，
>> 直接コマンドラインオプションを指定していただけでしたが，
>> この方法ではXcodeではうまく行きませんでした．
>> なぜなら，上記のライブラリをソースからインストールした場合，
>> /usr/local/includeおよび/usr/local/lib以下にライブラリとヘッダーが配置されますが，
>> このディレクトリはXcodeのデフォルト検索パスに無いからです．
>>
>> 一応，僕の方ではcmakeファイルを添付のものに上書きしても，
>> Windows 7 (x86, VC2008），Ubuntu Linux 11.04，
>> MacOSX Lion (Xcode）での動作が可能であると，
>> 確認をしてありますが，
>> 他のユーザの方にも確認していただけると幸いです．
>> 特にLinuxでの動作が・・・
>>
>> 作業メモをここに残していますが，
>> すこし曖昧な記憶で書いたので，
>> MacOSX Lionでの動作ハマったらMLで質問していただければ，
>> アドバイス出来る事もあるかと思います．
>>
>> http://ysuga.net/robot/rtm/rtc/1608
>>
>> ではでは
>>
>> --
>> ///////////////////////////////////////////////////////////////////
>> // Yuki Suga, Ph.D.
>> // URL: http://www.ysuga.net/?lang=en
>> // E-mail: ysuga ＠ ysuga.net
>> ///////////////////////////////////////////////////////////////////
>>
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>> openrtm-users mailing list
>> openrtm-users ＠ openrtm.org
>> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
>>
>
>
>
> --
> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
>     統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
>     〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
>     e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
>     OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org
>
> Noriaki Ando, Ph.D.
>     Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
>     AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
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