[openrtm-users 02737] RTミドルウェアコンテストのプロジェクト投稿に関して

[Hiroaki Matsuda]

お世話になっております。
電気通信大学院情報システム学研究科の松田と申します。

RTミドルウェアコンテスト2012にて出品している、
「Futaba製サーボモータRSシリーズ制御用RTC」
の投稿ページを制作しましたのでご連絡させていただきました。

URL:http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/rsservo

ご連絡が遅れて申し訳ありません。

現在配布されているコンテツは以下の通りとなっています
[RTC]
・Futaba製のRSシリーズコマンド式サーボモータ制御用コンポーネント
・サーボモータをGUIから動かすコンポーネント
・3軸(+グリッパ1軸)のアームロボットの逆運動学を解くコンポーネント
・カメラ画像からカラーボールを追跡するコンポーネント
・複数の型に対応し、CSV形式のロガー機能を持つConsoleOutライクな開発支援コンポーネント
・複数の型に対応し、CSV形式ファイルを出力できるConsoleInライクな開発支援コンポーネント

[Python Module]
・Futaba製のRSシリーズを制御するPython Module
・HOKUYO製のURGを制御するPython Module

[付録]
・OpenRTM-aist C++版を初めて触る人用のセミナー資料（Windows 7 64bitに対応）

各種コンテンツの詳しい説明は、GitHubの配布ページに表記しています。
お手数ですが、使い方とダウンロードはGitHubまで飛んでください。

また論文に表記している回転式3次元測距センサSphereURGは現在配布できるよう
準備を進めていますので今しばらくお待ちください。

何か間違いなどありましたらお手数ですが、ご指摘お願いいたします。
以上、よろしくお願いいたします。

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電気通信大学情報システム学研究科
知能システム学講座末廣研究室
松田啓明

PC:matsuda ＠ taka.is.uec.ac.jp
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