[openrtm-users 02470] Art環境でのコンパイル

[Kei Okada]

に成功されている方はおられるでしょうか？

以下のようなエラーが出ているとの話があるのですが。

/bin/bash ../../../../libtool --tag=CXX   --mode=compile /usr/bin/c++ -DHAVE_CONFIG_H -I. -I../../../../src/lib/rtm  -I../../../../src/lib -I../../../../src/lib/coil/include -I../../../../src/lib/rtm/idl -Wall -fPIC -g  -Wall -fPIC -g -MT ArtExecutionContext.lo -MD -MP -MF .deps/ArtExecutionContext.Tpo -c -o ArtExecutionContext.lo ArtExecutionContext.cpp
/usr/bin/c++ -DHAVE_CONFIG_H -I. -I../../../../src/lib/rtm -I../../../../src/lib -I../../../../src/lib/coil/include -I../../../../src/lib/rtm/idl -Wall -fPIC -g -Wall -fPIC -g -MT ArtExecutionContext.lo -MD -MP -MF .deps/ArtExecutionContext.Tpo -c ArtExecutionContext.cpp  -fPIC -DPIC -o .libs/ArtExecutionContext.o
ArtExecutionContext.cpp: In member function ‘virtual int RTC::ArtExecutionContext::svc()’:
ArtExecutionContext.cpp:43: error: ‘m_usec’ was not declared in this scope
make: *** [ArtExecutionContext.lo] エラー 1
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Kei Okada