岡田です．度々お騒がせしております． ECから時刻をとれるようにする，という機能があると以下の状況で 便利かと思いましたので，よろしくご検討いただければ幸いです． ー シミュレータと実機で同じコンポーネントを使うような状況で， コンポーネント内で，例えば実行周期を確認する為などの場合で， シミュレータではシミュレーションの時刻を知りたく，実機では実時刻を 知りたい場合，ECから現在の時刻をとれるような機能があれば， コンポーネントでonExecuteが呼ばれる度にこれを参照する，という プログラムがかけそうです