[openrtm-users 02615] RTミドルウェアサマーキャンプ内講演会のご案内

Kenichi Ohara k-oohara @ arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp
2012年 7月 28日 (土) 22:15:51 JST


===============          複数のMLでご案内しております。 =================
============重複してお受け取りになった場合にはご容赦ください。============

大阪大学の大原と申します.
RTミドルウェアサマーキャンプ実行委員長の神徳様に替わり,
ご連絡いたします.
直前のアナウンスになり申し訳ございませんが,皆様のご参加
お待ちしております.

RTミドルウェアサマーキャンプ2012内講演会のご案内

RTミドルウェアサマーキャンプ2012では,会期中(7月30日〜8月3日)の間,
毎日,RTミドルウェアの各種開発に関わる先生による講演会を予定しております.
サマーキャンプそのものの申し込みはすでに締め切らせていただいておりますが,
こちらの講演会は自由にご参加いただけますので,ご興味ございましたらぜひご参加下さい.
また,最終日には今後のRTミドルウェアの方向性をディスカッションするBOFミーティングも計画しております.
こちらにつきましても,多くの方にご参加いただければと幸いです.

日時:2012年7月31日(火)〜8月3日(金)
場所:産業技術総合研究所つくばセンター中央第二 本部情報棟1F ネットワーク会議室
参加費:無料
    参加される場合はご参加される日をご記載頂き,事務局( camp2012 @ openrtm.org) までご連絡下さい.
ホームページ: http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/5048

スケジュール概要(講演題目等,変更する場合がございますので,上記HPをご参照下さい.)
7月31日(火)
10:00 - 10:30 RTコンポーネントの開発方法について
10:30 - 11:00 RTコンポーネント開発ツール群の紹介
11:00 - 11:30 OpenHRIの使い方

8月1日(水)
10:00 - 10:30 rtshellなどのツール群の紹介
10:30 - 12:30 RTM/ROS相互運用プログラミング環境について

8月2日(木)
10:00 - 11:00 様々なRTミドルウェア実装によるロボットシステムの構築
                   ~RTミドルウェア搭載スマホでロボット制御&安心・安全のための機能安全対応RTミドルウェア~
11:00 - 12:00 ChoreonoidとG-robotを用いたロボットモーション作成

8月3日(金)
10:00 - 10:30 RTミドルウェアコンテスト必勝法1
10:30 - 11:00 RTミドルウェアコンテスト必勝法2
11:00 - 11:30 ロボカップ@ホームについて
13:00 - 15:30 成果報告会
16:00 - 19:00 RTミドルウェアBOFミーティング
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大阪大学大学院基礎工学研究科
システム創成専攻システム科学領域
新井研究室
特任講師 博士(工学)
大原 賢一

〒560-8531大阪府豊中市待兼山町1-3
Tel :06-6850-6368
FAX:06-6850-6368

E-mail:k-oohara @ arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp
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