[openrtm-users 02563] Re: RTC100.dllがないため，プログラムを開始できません．

[Ando Noriaki]

産総研 安藤です

OpenRTM-aist-1.0.0と1.1.0は同時にインストールすることはできます。
両方のバージョンのDLLをにPATHが通っていれば、1.0のバイナリでも
実行することは可能かと思います。

ただし、デフォルトの開発環境は、1.1.0にしたほうが良いかもしれません。

1. 環境変数PATH にOpenRTM-aist-1.0.0のbinとOpenRTM-aist-1.1.0の
bin が含まれている
2. 環境変数 RTM_ROOT はOpenRTM-aist-1.1.0の場所を指している

ようにすれば、上記のことが実現できると思います。


2012年6月1日 0:15 Yuki Suga <ysuga ＠ ysuga.net>:
> 名古屋大学　長澤様：
> お世話になります．ysuga.netの菅です．
>
> 下記のRTCたちはすでにOpenRTM-aist 1.0用にビルドされておりますので，
> OpenRTM-aist 1.0の環境でご利用されるか，
> 再度，1.1用にコンパイルしなおす必要があります．
> 1.1用の再コンパイルは，ソースコードがあれば，
> それほど難しいことではないと思います．
>
> Windows + VC++で1.1用にコンパイルする場合は，
> 付属のcopyprops.batを再度実行するのが基本ですが，
> 環境シミュレータのソースコードにはcopyprops.batが含まれていないようですので，
> {プログラムフォルダ}\OpenRTM-aist\1.1\etcフォルダから，
> rtm_config.vspropsファイルをコピーして，
> 上書きしてからソリューションを開いてコンパイルしてみてください．
>
> うまくいかないようなら，
> 再度MLでご質問ください．
>
> それでは
>
>
>
> 2012年5月31日 23:26 TETSUYA NAGASAWA <t_nagasawa ＠ nuem.nagoya-u.ac.jp>:
>> 名古屋大学大学院機械理工学専攻修士課程1年の長澤と申します．
>> 学部からC++を学び始めて，入門書に書いてある内容はおおよそ理解しているレベルだと思っています．
>>
>> OpenRTM-aist1.1.0のC++版をインストールして，openrtm.orgに公開されているRTCを使ってみようと思ったのですが，
>> いくつかのRTCは[RTC名]Comp.exeを起動してもシステムエラーが発生し
>> 「コンピューターにRTC100.dllがないため，プログラムを開始できません．この問題を解決するには，プログラムを再インストールしてみてください．」
>> と表示され，コンポーネントを立ち上げることができません．
>>
>> 立ち上げることができなかったRTCは
>> 移動ロボットのソフトウェア開発のための屋内環境シミュレータRTC(http://openrtm.org/openrtm/ja/project/RTMContest2011_1115)ゲームパッドRTC
>> （オープンソース）(http://openrtm.org/openrtm/ja/project/NEDO_Intelligent_PRJ_ID052)
>> の2つです．
>> OpenRTMのサンプルコンポーネントは問題なく起動できているのですが，なにか間違っているところはあるでしょうか．
>> どなたかご教示いただけたらありがたいです．
>> PCはWindows7 64bitでC++版OpenRTM-aist1.1.0とJava版OpenRTM-aist1.1.0-RC1をインストールしています．
>>
>> --
>> 名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻電子機械工学分野鈴木研究室
>> 長澤　哲弥
>> メールアドレス  t_nagasawa ＠ nuem.nagoya-u.ac.jp
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
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Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
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