[openrtm-users 02571] Re: OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE

Ando Noriaki n-ando ＠ aist.go.jp
2012年 6月 7日 (木) 12:04:31 JST 

安藤です

確かに、11.10 64bitでrc3が入っている状態で、
1.1.0-RELEASE (1.1.0-0) をdpkg でインストールすると
rtm-configがなくなってしまいますね。

一旦、rc3を手動でアンインストールもしくは--purgeしてから
再度インストールしてみてもらえませんか？

多分、rtm-configが含まれるパッケージが rc3と RELEASEで
異なるのと、aptが1.1.0-RELEASE (1.1.0-0) をrc3より古い
バージョンとみなしてしまうことが原因だと思います。

＃10.04だと、rtm-configがconflictする旨メッセージが出ました。

とりあえず、一括インストールスクリプトを使って、
再度インストールしてみてもらえないでしょうか？
＃すでにOpenRTMが入っている状態でも削除してインストールし直します。

http://openrtm.org/openrtm/ja/content/ubuntudebian%E3%81%B8%E3%81%AE%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB#toc0



2012年6月7日 10:45 Kei Okada <k-okada ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp>:
> すいません
>  ubuntu 11.10 64bit
> でした．よろしくお願いいたします．
>
> 2012/6/7 Kei Okada <k-okada ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp>:
>> 岡田です．
>>
>> ubuntu 11.04 64bit
>> です．よろしくお願いいたします．
>>
>> 2012/6/7 Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>:
>>> 安藤です
>>>
>>> お使いのディストリビューションはUbuntuですか？
>>> どのバージョンでしょうか？
>>>
>>> 10.04ではとりあえず含まれているみたいです。
>>> ほかもちょっと調べてみます。
>>>
>>> root ＠ ubuntu1004:/usr/users/n-ando# dpkg -L openrtm-aist |grep config
>>> /usr/bin/rtm-config
>>> /usr/lib/pkgconfig
>>> /usr/lib/pkgconfig/openrtm-aist.pc
>>> root ＠ ubuntu1004:/usr/users/n-ando# dpkg -L openrtm-aist-dev |grep config
>>> /usr/bin/coil-config
>>> /usr/include/coil-1.1/coil/config_coil.h
>>> /usr/include/openrtm-1.1/rtm/config_rtc.h
>>> /usr/lib/pkgconfig
>>> /usr/lib/pkgconfig/libcoil.pc
>>>
>>>
>>> 2012年6月7日 9:09 Kei Okada <k-okada ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp>:
>>>> 岡田です．
>>>>
>>>> linuxでdebからインストールしようとしています．
>>>> rtm-configがみつからないのですが，なにか勘違いしているでしょうか？
>>>>
>>>> $ dpkg -L openrtm-aist | grep config
>>>> $ dpkg -L openrtm-aist-dev | grep
>>>> config/usr/include/openrtm-1.1/rtm/config_rtc.h
>>>> /usr/include/coil-1.1/coil/config_coil.h
>>>> /usr/lib64/pkgconfig
>>>> /usr/lib64/pkgconfig/libcoil.pc
>>>> /usr/bin/coil-config
>>>>
>>>>
>>>> 2012/5/25 Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>:
>>>>> Hello, OpenRTM users
>>>>>
>>>>> I'm pleased to announce that the OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE (for C++)
>>>>> is released today. This version is the first official release of
>>>>> version of the 1.1.x series.
>>>>> Source code and Windows installer are available here.
>>>>>
>>>>> http://www.openrtm.org/openrtm/en/node/5019
>>>>>
>>>>>
>>>>> Noriaki ANDO, AIST
>>>>>
>>>>> ------------------------
>>>>> OpenRTM users MLの皆様
>>>>>
>>>>> 産総研 安藤です
>>>>>
>>>>> 本日 OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE (C++版) をリリースしました。
>>>>> このリリースは、バージョン 1.1 系列の初めての公式リリース版になります。
>>>>> ソースコード、Windowsインストーラをダウンロードできます。
>>>>>
>>>>> http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/5012
>>>>>
>>>>> 主な変更点は、
>>>>> - EPLからLGPLへのライセンスの変更
>>>>> - Mac OS X, RtORB への正式な対応
>>>>> - VC2010の正式サポート
>>>>> - CMakeへの正式対応
>>>>> - RT preemptive kernel用ECの正式サポート
>>>>>
>>>>> などです。詳しくは リリースノートを御覧ください。
>>>>> リリースノート: http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/5012#toc10
>>>>>
>>>>>
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>>>>> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
>>>>>    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
>>>>>    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
>>>>>    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
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