[openrtm-users 02512] 独自のデータ型

[Shunji Satoh]

みなさま

電気通信大学・佐藤と申します．お世話になっております．

独自のデータ型を定義したく，
http://openrtm.org/openrtm/ja/content/%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%88-%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%B7%A8#toc4
を参照したところ，『詳細は 「データポート(応用編)」を参照してくださ
い。』とありましたので，
http://openrtm.org/openrtm/ja/content/%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%88-%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8
を参照したのですが情報がありませんでした．

探し方が悪いのだと思いますが，該当ページを教えていただけますでしょうか．
なお当方，OpenRTM-aist-1.0.0，Windows 7 Professional, Microsoft Visual
C++ 2008 Professional を使用しており，サンプルコンポーネントなどの動作は
確認済みです．

以上よろしくおねがいします．