[openrtm-users 02517] windows 64bit でコンパイル

[Shunji Satoh]

みなさま

電気通信大学大学院 佐藤 と申します．お世話になっております．

Windows 環境で，64bit用 dll を呼び出すコンポーネントを作成したいと思って
おります．当方でいろいろ格闘してみましたがどうにもうまくいかないので，対
処方法をご教示いただければと願っております．

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最終的にやりたいこと：
・64bit用の libhoge.dll があり，これが提供している関数をコンポーネントか
ら呼び出したい．
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やったことの概要：
1．まずは opencv の例題 http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/4625
を，64bit コンパイラー（Visual Studio 2010 Express + Microsoft Windows
SDK 7.1）でビルドできるかどうかを確認するために，
2．cmake の「Generate」の際に「Visual Studio 10 Win64」を選択した．
3．ビルドすると以下のエラーメッセージが出た．
------ ビルド開始: プロジェクト: Flip, 構成: Debug x64 ------
omniORB415_rtd.lib(omniORB415_vc10_rtd.dll) : fatal error LNK1112:
module machine type 'X86' conflicts with target machine type 'x64'
------ ビルド開始: プロジェクト: FlipComp, 構成: Debug x64 ------
omniORB415_rtd.lib(omniORB415_vc10_rtd.dll) : fatal error LNK1112:
module machine type 'X86' conflicts with target machine type 'x64'

環境：
・http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/4625 の「動作環境・開発環
境」＋Microsoft Windows SDK 7.1
・OS：Windows 7 Professional (64bit)
・サンプルコンポーネントは期待通り動作．

試したことなど：
1．omniORB の64bit バージョンをインストールすればよいのだろうと思い，
2．http://sourceforge.net/projects/omniorb/files/omniORB/omniORB-4.1.5/
を眺めてみるも，64bit 対応は omniORB-4.1.5-win64-vc9.zip だけで途方に暮
れる（omniORB-4.1.5-win64-vc10.zip がない）
3．ダメもとで，展開した zip の中身を <OpenRTM-root>\1.1\omniORB\4.1.5
にコピーしてみるが，やはりダメ．
4．そもそも omniORB だけ 64bit化しても意味がないことに気づく．
5．現在皆様に相談中．


以上よろしくお願いします．