[openrtm-users 02532] Re: bindParameter が bool型に対応していない？

[Masayuki Shimizu]

岡田先生

静岡大の清水です。

私もこの問題に引っかかりました。

解決策として、自分でコンフィグレーションの変換ルールを
作るという手法をとりました。
以下、ご参考になれば幸いです。

(1) 添付のような変換関数を自作する。
　true/false 以外にも、on/off -> boolean 等も必要だったため
様々な独自ルールを追加してあります。

(2) bindParameterの第4引数で自作の変換関数を指定する。
bindParameter("blnDebugFlag", m_DebugFlag, "on", stringToBool);

以上です。

boolean値以外にも、16進数の値（e.g. 0xffff）からunsigned値への変換も
デフォルトの変換関数で上手く行かなかったため、
自作変換関数で対応しています。

清水
--- On Mon, 2012/5/21, Kei Okada <k-okada ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp> wrote:

> examples/ConfigSample/ConfigSample.cpp
> をみても，
>   bindParameter("int_param0", m_int_param0, "0");
>   bindParameter("int_param1", m_int_param1, "1");
>   bindParameter("double_param0", m_double_param0, "0.11");
>   bindParameter("double_param1", m_double_param1, "9.9");
>   bindParameter("str_param0", m_str_param0, "hoge");
>   bindParameter("str_param1", m_str_param1, "dara");
>   bindParameter("vector_param0", m_vector_param0, "0.0,1.0,2.0,3.0,4.0");
> 
> となっているので，もしかしたら仕様かもしれませんが，第2引数がbool型の時に
> うまく動かない気がします．理由は
> http://stackoverflow.com/questions/3880927/num-get-facet-and-stringstream-conversion-to-boolean-fails-with-initialised-bo
> でしょうか？
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> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
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$BL>A0(B: BoolConvert.h
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