[openrtm-users 02542] RTC Builder 1.1.0 RC2でのServicePort ProviderのSVCクラスの生成について

[Yuki Suga]

OpenRTM-aist MLの皆様：
菅です．お世話になっております．

RTC Builder 1.1.0 RC2を使っております．
これでサービスポートのProvider側を作成したのですが，
RTC Builderが自動生成する**SVCクラスのコードに問題が有り，
ビルドが出来ません．


問題は，idlでstructを返却するようなメソッドを定義した際に，
SVCクラスは，値返却，
一方，idlコンパイラが生成するクラス（継承元）では，
ポインタ返却になっていて，ビルドが出来ません．

具体的には，マニピュレータの標準インターフェースを実装した
RTCを作ろうとしているのですが，
ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelのすべてのメソッドが
RETURN_IDというstructを返却するように宣言されています．


さらに，それならば，Python版で実装しようとしたところ，
idlcompile.shが不正でビルドが出来ませんでした．
具体的には，
現状ではidlがさらにインクルードしているidlをコンパイルしません．
この現象はMacOSで確認しました（omniORBpy-3.6, omniORB-4.1.6）
無理矢理インクルード先のidlコンパイルすればビルド＆実行できましたが，
ちゃんと実装するには**_idl_example.pyをすこし改変する必要が有りました．
具体的には，RETURN_IDというstructを使えるように，
omniidlが生成したモジュールをimportして，
そのモジュールからRTCをimportしました．
この辺も自動生成できれば嬉しいのですが・・・


必要であればさらに具体的な例を用意しますので，
ご興味のある方はご連絡ください．
C＋＋版の不具合（？）は，どなたか確認いただけたらと存じます．

よろしくお願いします．

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// Yuki Suga, Ph.D.
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// E-mail: ysuga ＠ ysuga.net
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