[openrtm-users 02666] MacOSXだとBasicDataTypeSkel.hのインクルードタイミングが悪い？

[Yuki Suga]

OpenRTM-aist mlの皆様：
お世話になります．菅です．

このところ頻繁にアップデートを行ってるMacOSで
RTCが急にビルド出来なくなりました，
もしかしたらXcodeのアップデートが悪かったかもしれません．
iOS6も出たし，アップデートするか，なんて気になったのが悪かったようです．

Macは積極サポート外でしょうが，せめて対症療法だけ共有しましょう．
もし知識をお持ちの方がいらっしゃいましたら，ご意見いただけますか？

■環境
MacOSX Lion10.7.4 + Xcode4.4.1 (llvm-gcc-4.2.1)
OpenRTM-aist C++ 1.1.0 (本日，SVNソースツリーからDLしたもの)を，上記環境でビルドしインストール．
（ ./configure --prefix=/usr/）

■症状：
MacOSX Lionでcmakeした後にmakeすると，以下のメッセージが出る．

asura:build ysuga$ make
[ 50%] Building CXX object src/CMakeFiles/myfirstrtc.dir/MyFirstRTC.cpp.o
In file included from
/Users/ysuga/Development/rtm/workspace/MyFirstRTC_cpp_2/src/MyFirstRTC.cpp:10:
In file included from
/Users/ysuga/Development/rtm/workspace/MyFirstRTC_cpp_2/include/MyFirstRTC/MyFirstRTC.h:13:
In file included from /usr/local/include/openrtm-1.1/rtm/Manager.h:33:
/usr/local/include/openrtm-1.1/rtm/Factory.h:94:5: warning: deleting
pointer to incomplete type 'RTC::RTObject_impl' may cause undefined
behaviour [-Wdelete-incomplete]
    delete rtc;
    ^      ~~~
/usr/local/include/openrtm-1.1/rtm/Factory.h:30:9: note: forward
declaration of 'RTC::RTObject_impl'
  class RTObject_impl;
        ^
In file included from
/Users/ysuga/Development/rtm/workspace/MyFirstRTC_cpp_2/src/MyFirstRTC.cpp:10:
In file included from
/Users/ysuga/Development/rtm/workspace/MyFirstRTC_cpp_2/include/MyFirstRTC/MyFirstRTC.h:16:
In file included from /usr/local/include/openrtm-1.1/rtm/DataInPort.h:23:
In file included from /usr/local/include/openrtm-1.1/rtm/InPort.h:32:
/usr/local/include/openrtm-1.1/rtm/Typename.h:126:15: error: no viable
overloaded '<<='
      any_var <<= tmp_var;
      ~~~~~~~ ^   ~~~~~~~
/usr/local/include/openrtm-1.1/rtm/Typename.h:234:52: note: in
instantiation of member function 'CORBA_Util::typecode<false,
RTC::TimedLong>::id' requested here
    return typecode<is_corba_object<T>::value, T>::id();
                                                   ^
/usr/local/include/openrtm-1.1/rtm/OutPort.h:137:27: note: in
instantiation of function template specialization
'CORBA_Util::toRepositoryId<RTC::TimedLong>' requested here
      : OutPortBase(name, ::CORBA_Util::toRepositoryId<DataType>()),
                          ^
/Users/ysuga/Development/rtm/workspace/MyFirstRTC_cpp_2/src/MyFirstRTC.cpp:38:5:
note: in instantiation of member function
'RTC::OutPort<RTC::TimedLong>::OutPort' requested here
    m_v_outOut("out", m_v_out)
    ^
/usr/local/include/omniORB4/CORBA_Any.h:80:8: note: candidate function
not viable: no known conversion from 'RTC::TimedLong' to 'cdrStream &'
for 1st argument;
  void operator<<= (cdrStream& s);
       ^
以下，延々とcandidate functionがならぶ

■考察
症状だけ見ると，
Typecode.hの中で，typecodeというクラスを使って，
typecodeの文字列を作ってると思います．
このとき，CORBA::Any型を使って，
テンプレートで渡されたタイプを，StructかObjectか判断し，
structならば，Any型に<<=オペレータで代入し，
Any型のメンバからtypecodeを取り出す，
という作業だったと思います．

この時，typecode::name()関数内で利用している
any_var <<= tmp_var;
の行でエラーが出てますから，
現在TimedDouble型を使っているので，
operator<<=(CORBA::Any& a, const TimedDouble& d)
という関数が見つからないのが原因だと思います．


■対処法（対処療法でっす）
そこで，BasicTypeSkel.hをインクルードするタイミングを変更しました．

□RTCBuilder生成直後
#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/DataFlowComponentBase.h>
#include <rtm/CorbaPort.h>
#include <rtm/DataInPort.h>
#include <rtm/DataOutPort.h>
#include <rtm/idl/BasicDataTypeSkel.h>
#include <rtm/idl/ExtendedDataTypesSkel.h>
#include <rtm/idl/InterfaceDataTypesSkel.h>

□修正後
#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/DataFlowComponentBase.h>

#include <rtm/idl/BasicDataTypeSkel.h> // これを順序移動
#include <rtm/idl/ExtendedDataTypesSkel.h> // これを順序移動
#include <rtm/idl/InterfaceDataTypesSkel.h> // これを順序移動

#include <rtm/CorbaPort.h>
#include <rtm/DataInPort.h>
#include <rtm/DataOutPort.h>

これでなぜかビルド出来るようになります．
修正前の順序の時に，BasicDataTypeSkel.hの該当部分が読み込まれないか，
と思ってmessageなどでデバッグしましたが，
どうも読み込まれているっぽいです．


■補足
この症状はLinuxだと出ませんでした．
LinuxはUbuntu 12.04です．同様にソースからビルドしました．



ではでは

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// Yuki Suga, Ph.D.
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// E-mail: ysuga ＠ ysuga.net
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