[openrtm-users 02779] Re: deleteComponentで致命的なエラー

[Ando Noriaki]

服部さま

安藤です

お返事しようと思っていましたが、自己解決されたようですね。すみません。

> 服部です。
>
> 本件解決しました。
>
> manager->getComponent("ConsoleIn0")->exit();
> だけで、deleteComponentまで実行されるのですね。

その通りです。exitすると、コンポーネント自身がManagerにより
削除されます。このとき、マネージャ＝プロセスも終了させたいばあい、
manager.shutdown_on_no_rtcs:YES
manager.shutdown_auto: YES
でプロセス自体も終了されます。この設定はスタンドアロンなコンポーネント
のために設けてあります。
すみません、説明不足でした。

>
> manager.shutdown_on_no_rtcs:NO
> manager.shutdown_auto: NO
>
> と設定しておけば、managerのshutdownが実行されず、
> 再度createComponentできることも確認しました。
>
> これで、コンポーネントの作成、削除を繰り返し行えそうです。
>
> ありがとうございました。
>
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
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Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
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