[openrtm-users 02869] Re: コンポーネントのテンプレートの設定方法

[Ando Noriaki]

安藤です

RTCBuilderはテンプレートエンジンにVelocityを使っています。
http://velocity.apache.org/

テンプレートの実体はこちらになります。
http://svn.openrtm.org/rtmtools/trunk/rtmtools/jp.go.aist.rtm.rtcbuilder/src/jp/go/aist/rtm/rtcbuilder/template/cpp/CXX_RTC.h.vsl
そのほかのソースのテンプレートは
http://svn.openrtm.org/rtmtools/trunk/rtmtools/jp.go.aist.rtm.rtcbuilder/src/jp/go/aist/rtm/rtcbuilder/template/cpp/
になります。

テンプレート自体はRTCBuilderのバイナリに埋め込まれているので
テンプレートを書き換えて再コンパイルする必要があります。
RTCBuilderのコンパイル自体はLinuxであれば比較的簡単です。

OpenCVなどよくつかわれるライブラリなどは、RTCBuilderの段階で
指定するとCMakeやヘッダに必要なものを追加してくれる機能などは
あると便利かもしれませんね。


2013年7月5日 17:46 urabe <k_urabe ＠ hi.is.uec.ac.jp>:
> 電気通信大学大学院の占部と申します．
>
> RTCbuilderの「コード生成」ボタンを押下して生成される
> c/c++コードの変更方法について教えていただけませんでしょうか．
>
> 現在，OpenCVを使用したコンポーネントを下記サイトを参考に作成しています．
> http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/5286
> 現状では手作業で，
> #include<cv.h>
> #include<cxcore.h>
> #include<highgui.h>
> を生成されたヘッダファイルに書き込んでいます．しかし，私が作成する
> コンポーネントはすべてOpenCVを使用するので，手作業での #include 追加を
> 自動化したいと考えています．
>
> 同様に，「コード生成」で生成される CMakeLists.txt に対しても，
> find_package(OpenCV REQUIRED) の追加，
> 2か所あるtarget_link_libraries に ${OpenCV_LIBS} の追加を手作業で行って
> います．
>
> 私は，RTCBuilderが何らかのテンプレートを参照し，それを元に c/c++ コードを
> 作成していると予想しています．もしそうであれば，RTCBuilder が参照している
> テンプレートを編集（数行の #include や find_package の追加）すれば
> 一連の手作業が自動化できるのではないかと期待しています．
>
> 当方でもいろいろ調べてみたのですが，残念ながらどうしてよいのかわかりませ
> んでした．
>
> RTCBuilderのテンプレートの場所や設定方法など，ご存知の方いらっしゃいまし
> たら，ご教示いただけないでしょうか．よろしくお願いします．
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