[openrtm-users 02994] Re: 実行しているPCとは異なるPCのネームサーバーでRTCを起動させると

2013年 12月 23日 (月) 21:50:57 JST

安藤です

なら、原因はそれですね。
rtc.conf は関連とディレクトリにないと読み込まれません。
rtc.conf の読み込み有線順序はこちらに説明があります。

http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/documents/1.0/cxx/classreference_en/classRTC_1_1ManagerConfig.html


2013年12月23日 19:24 秋葉直樹 <nao.lunalovegood ＠ gmail.com>:

> 産総研 安藤様
>
> 山形大学の秋葉です．
> お世話になっております．
>
> > ちなみに、Debug版の実行ファイル、Release版の実行ファイル
> > それぞれの場合でrtc.confはどちらにありましたか？
> workspace\test\rtc.conf
> にしかrtc.confはないです．
> また，手動でrtc.confをコピーなどはしていません．
>
> 宜しくお願い致します．
>
> 2013年12月23日 15:09 Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>:
> > 秋葉さま
> >
> > 安藤です
> >
> > 詳細な情報ありがとうございます。
> > ちなみに、Debug版の実行ファイル、Release版の実行ファイル
> > それぞれの場合でrtc.confはどちらにありましたか？
> >
> >> 産総研 安藤様
> >> 山形大学の秋葉です．
> >> お世話になっております．
> >>
> >> > ちなみにうまくいかなかったケースではrtc.conf と testComp.exe
> >> > はそれぞれどのフォルダにあったのか教えていただけますか？
> >> 特にファイルの移動などは行っていないので，
> >> VC++でビルドした後，以下に生成されたexeファイルを直接ダブルクリックして実行しています．
> >> workspace\test\build\src\Debug\testComp.exe
> >> workspace\test\build\src\Release\testComp.exe
> >>
> >> > また、testComp.exe を実行した時のカレントディレクトリも
> >> > 知りたいです。
> >> これもデフォルトから追加や削除を行っていませんが，
> >> dirをした結果を下に記述します．
> >>
> >> ・debug
> >> \workspace\test\build\src\Debug のディレクトリ
> >>
> >> 2013/12/23  13:01    <DIR>          .
> >> 2013/12/23  13:01    <DIR>          ..
> >> 2013/12/19  16:05           118,272 testComp.exe
> >> 2013/12/19  16:05               692 testComp.exp
> >> 2013/12/19  16:05           932,680 testComp.ilk
> >> 2013/12/19  16:05             1,712 testComp.lib
> >> 2013/12/19  16:05         2,223,104 testComp.pdb
> >>
> >>
> >> ・release
> >> \workspace\test\build\src\Release のディレクトリ
> >>
> >> 2013/12/20  13:13    <DIR>          .
> >> 2013/12/20  13:13    <DIR>          ..
> >> 2013/12/20  13:13               627 rtc1236.log
> >> 2013/12/20  13:13               627 rtc7072.log
> >> 2013/12/20  12:18            41,984 testComp.exe
> >> 2013/12/20  12:18               694 testComp.exp
> >> 2013/12/20  12:18             1,712 testComp.lib
> >>
> >>
> >>
> >> > あと、理解した上でおっしゃっているのかもしれませんが、
> >> > RTCはネームサーバ上で起動しているのではなく、
> >> > 単に名前と参照を登録しているだけです。
> >> すいません．
> >> 実行自体はそれぞれのPCで行っていることは分かっていたのですが，
> >> CORBAの知識がなく，何と表現して良いかわからなかったのでこのような言葉を選んでしまいました．
> >> 申し訳ございません．
> >>
> >
> > いえいえ、謝るようなことではありませんので（笑
> > ご理解されているようでしたらそれで結構です。
> > ただ、たまにネームサーバ上で何かが実行されている、とか、
> > ネームサーバ経由で通信が行われているといった誤解がされることが
> > 有りますので、少し心配になっただけです。
> >
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    ディペンダブルシステム研究グループ、ソフトウエアプラットフォーム研究班
    主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
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Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, Dependable Systems R.G., ISRI, AIST
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