[openrtm-users 02838] コンポーネントのテンプレートの設定方法

[urabe]

電気通信大学大学院の占部と申します．

RTCbuilderの「コード生成」ボタンを押下して生成される
c/c++コードの変更方法について教えていただけませんでしょうか．

現在，OpenCVを使用したコンポーネントを下記サイトを参考に作成しています．
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/5286
現状では手作業で，
#include<cv.h>
#include<cxcore.h>
#include<highgui.h>
を生成されたヘッダファイルに書き込んでいます．しかし，私が作成する
コンポーネントはすべてOpenCVを使用するので，手作業での #include 追加を
自動化したいと考えています．

同様に，「コード生成」で生成される CMakeLists.txt に対しても，
find_package(OpenCV REQUIRED) の追加，
2か所あるtarget_link_libraries に ${OpenCV_LIBS} の追加を手作業で行って
います．

私は，RTCBuilderが何らかのテンプレートを参照し，それを元に c/c++ コードを
作成していると予想しています．もしそうであれば，RTCBuilder が参照している
テンプレートを編集（数行の #include や find_package の追加）すれば
一連の手作業が自動化できるのではないかと期待しています．

当方でもいろいろ調べてみたのですが，残念ながらどうしてよいのかわかりませ
んでした．

RTCBuilderのテンプレートの場所や設定方法など，ご存知の方いらっしゃいまし
たら，ご教示いただけないでしょうか．よろしくお願いします．