[openrtm-users 02791] rtmtools-1.1.0-RC4での独自データ型のRTC作成について

tos_moto @ yahoo.co.jp tos_moto @ yahoo.co.jp
2013年 5月 1日 (水) 22:11:05 JST


電気通信大学の皆川と申します.

http://openrtm.org/openrtm/ja/content/%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%88-%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8
のページを参考に独自データ型を作成しようと試みましたが,cmakeを行うところで
エラーが発生してしまいました.
エラーメッセージは次の通りです.

Syntax error in cmake code at
    C:/Users/user_name/rtm-workspace/UserDefType/cmake/utils.cmake:20(以下省略)


環境はWindows7 64bit ProfessionalでOpenRTP1.1.0(eclpise3.8.1+openrtp110-rc4)を用い,
OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE_vc10 + 32bitプロジェクト(Visual Studio 10)
OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE_vc10_x64 + 64bitプロジェクト(Visual Studio 10
Win64)
の2パターン試しましたが,どちらも同様のエラーで止まりました.


現状の解決方法はエラー箇所である cmake/utils.cmake の20行目を
foreach(_item ${${_list}})
から
foreach(_item ${_list})
に書き換えたところ問題なくRTCの作成ができました.

上記の方法で独自データ型のRTCを作成することはできますが,プロジェクトごとにこの書き換えを行うのは不便です.
こちらが何かしら見落としている点があるためにこのようなエラーが発生してしまうのでしょうか.
どなたかご教授して頂けると幸いです.
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