[openrtm-users 02796] Re: RTCインスタンス名の動的変更について

[Ando Noriaki]

知久さま

安藤です

setInstanceNameはユーザが呼ぶことを想定した関数ではないので、
これによりRTC生成後にインスタンス名を変更すると、いろいろと不整合が起こると思います。
また、RTSystemEditorの方でも特に動的インスタンス名の変更は想定しておりません。
ただし、コンポーネント生成時にcreateComponentに与える引数により、＜型名＞＋数字
以外の特定のインスタンス名を与えることは可能です。

以上、よろしくお願いします。


2013年5月13日 15:16 chiku <chiku ＠ sec.co.jp>:
> OpenRTM-aist開発チームの皆様
>
> 株式会社セックの 知久 と申します。
>
> OpenRTP 1.1.0-RC4を使用しておりますが、システムエディタの下記現象に困っ
> ております。
>
> ・RTCのインスタンス名をRTObject_impl::setInstanceName関数を用いて動的に
> 変更した際に、
> System Diagramタブ上の表示に反映されない。
>
> ちなみに、プロパティータブ上での表示には、変更が自動的に反映されて表示が
> 変化します。
>
> System Diagram上の表示は、Name Serviceペインからドラッグ＆ドロップした際
> に表示されるインスタンス名のままとなっており、再度ドラッグ＆ドロップし直
> さないと反映されないようです。
> DiactivateやActivateをしても、インスタンス名の表示は変化しません。
>
> RTCのインスタンス名の動的変更に応じて、
> System Diagram上での表示インスタンス名も更新されるようにご対応頂けないで
> しょうか。
>
> あるいは、再度ドラッグ＆ドロップすることなく強制的に変更を反映させる代替
> 手段が
> ありましたら、その方法をご教示下さい。
>
> 以上、よろしくお願いいたします。
>
> --
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> 知久　健
> 158-0097 東京都世田谷区用賀4-10-1 世田谷ビジネススクエア
> TEL : 03-5491-4404
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