[openrtm-users 02799] Re: RTCインスタンス名の動的変更について

[chiku]

安藤様

セック）知久です。

検討していたのは、下記ユースケースです。
・同じインタフェースの複数の機能を持ち、コンフィギュレーションの設定によ
り機能を動的に切り替える

この機能切り替え時に、機能と結びつくインタスタンス名を動的に変更しようと
していました。
ご指摘を踏まえ、機能選択の方法とタイミングを見直すことを検討しています。

以上、よろしくお願いいたします。

(2013/05/13 17:00), Ando Noriaki wrote:
> 知久さま
>
> 安藤です
>
> ちなみに、どういったケースで動的なインスタンス名の変更を
> 利用されるご予定だったのか、参考までにユースケースを
> おしえていただけないでしょうか？
>
>
>
> 2013年5月13日 16:56 chiku <chiku ＠ sec.co.jp>:
>> 安藤様
>>
>> 返信ありがとうございます。 セック）知久です。
>>
>> setInstanceName関数の設計思想について、承知致しました。
>> コンポーネント生成時にインスタンス名を指定する方法を検討してみます。
>>
>> 以上、よろしくお願いします。
>>
>>
>> (2013/05/13 15:43), Ando Noriaki wrote:
>>> 知久さま
>>>
>>> 安藤です
>>>
>>> setInstanceNameはユーザが呼ぶことを想定した関数ではないので、
>>> これによりRTC生成後にインスタンス名を変更すると、いろいろと不整合が起こると思います。
>>> また、RTSystemEditorの方でも特に動的インスタンス名の変更は想定しておりません。
>>> ただし、コンポーネント生成時にcreateComponentに与える引数により、＜型名＞＋数字
>>> 以外の特定のインスタンス名を与えることは可能です。
>>>
>>> 以上、よろしくお願いします。
>>>
>>>
>>> 2013年5月13日 15:16 chiku <chiku ＠ sec.co.jp>:
>>>> OpenRTM-aist開発チームの皆様
>>>>
>>>> 株式会社セックの 知久 と申します。
>>>>
>>>> OpenRTP 1.1.0-RC4を使用しておりますが、システムエディタの下記現象に困っ
>>>> ております。
>>>>
>>>> ・RTCのインスタンス名をRTObject_impl::setInstanceName関数を用いて動的に
>>>> 変更した際に、
>>>> System Diagramタブ上の表示に反映されない。
>>>>
>>>> ちなみに、プロパティータブ上での表示には、変更が自動的に反映されて表示が
>>>> 変化します。
>>>>
>>>> System Diagram上の表示は、Name Serviceペインからドラッグ＆ドロップした際
>>>> に表示されるインスタンス名のままとなっており、再度ドラッグ＆ドロップし直
>>>> さないと反映されないようです。
>>>> DiactivateやActivateをしても、インスタンス名の表示は変化しません。
>>>>
>>>> RTCのインスタンス名の動的変更に応じて、
>>>> System Diagram上での表示インスタンス名も更新されるようにご対応頂けないで
>>>> しょうか。
>>>>
>>>> あるいは、再度ドラッグ＆ドロップすることなく強制的に変更を反映させる代替
>>>> 手段が
>>>> ありましたら、その方法をご教示下さい。
>>>>
>>>> 以上、よろしくお願いいたします。
>>>>
>>>>
>>>> _______________________________________________
>>>> openrtm-users mailing list
>>>> openrtm-users ＠ openrtm.org
>>>> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
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