[openrtm-users 03027] Re: LD_LIBRARY_PATHについて

[原功]

室岡さん：

こんにちは、産総研の原です。
rtcdの件ですが、詳細は、安藤の方からあるかもしれませんが、私の方で少しソースコードを見たところ、モジュールのロードには、Linuxでは、内部でdlopenで読み込んでいます。
基本的には、動作はdlopenと同じだと思います。

マニュアルを参照していただければわかると思うのですが、室岡さんの動作環境、実行手順等の記載がないのであくまでも推測でしかありません。

rtcdの起動前にLD_LIBRARY_PATHが設定されてあれば、本来なら、依存ライブラリは、検索されると思います。
ただし、rtcdが set-UIDやset-GIDされていればこの環境変数は無視されますが。

もう少し実行された状況を記載していただければ、検証できるとは思いますが。

以上、よろしくお願いいたします。



2014年4月30日 22:08 Masaki Murooka <murooka ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp>:

> 室岡です
>
> rtcdを使ってAというディレクトリにあるA.soというコンポーネントを
> manager.modules.preload:A.so
> manager.modules.load_path:A
> というオプションをつかってで読み込んでいるのですが，
> sh 1: rtcprof: not found
> というエラーがでています．
> A.soはBというディレクトリにあるB.so<http://A.xn--sobb-x53clao4y3a9a20ayjqfwnra85c5a.so>
> というライブラリに依存しており，
> manager.modules.load_path:B,A
> としてみたり，
> export LD_LIBRARY_PATH=A:B
> しても同じ状況です．
> ただ，
> manager.modules.preload:B.so,A.so
> とすると，ちゃんとB.soが読み込まれています．
>
> rtcdで使う.soの読み込み時にはLD_LIBRARY_PATHは見ないのでしょうか？
>
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> 室岡雅樹（Masaki Murooka）
> 東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
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産業技術総合研究所   知能システム研究部門
ディペンダブルシステム研究グループ 主任研究員
ソフトウェアプラットフォーム研究班 班長
原  功 <Isao-Hara ＠ aist.go.jp>
Isao HARA, Senior Researcher, ISRI, ,AIST,Japan
TEL: +81-29-861-5973
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