[openrtm-users 03084] Re: 複数のコンポーネントを異なるマシンで立ち上げたい

Kei Okada k-okada @ jsk.t.u-tokyo.ac.jp
2014年 8月 6日 (水) 20:45:47 JST


おお、それは知りませんでした

https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/python/rtm.py#L270

みたいなプログラムを使っているんですが、どうやって複数個のネームサーバを指定したらいいでしょうか?

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Kei Okada

2014/08/06 20:37、Yuki Suga <ysuga @ ysuga.net> のメッセージ:

> 問題ないですよ.
> 異なるネームサーバーに登録されているRTC同士で,
> 接続することが可能です.
> 
> 2014年8月6日 16:11 Geoffrey Biggs <geoffrey.biggs @ aist.go.jp>:
>> OpenRTMでは、複数のマシンを使う時複数のネームサーバを使っても問題ありません。
>> 
>> ただし、RTSystemEditorやrtshellではその複数のネームサーバを登録することが必要です。
>> 
>> ジェフ
>> 
>> 
>> 2014-08-06 14:13 GMT+09:00 <hsnuhayato @ gmail.com>:
>>> 
>>> 複数のコンポーネントを異なるマシンで立ち上げる場合、
>>> 
>>> 一つのネームサーバにすべてのコンポーネントを登録する
>>> 必要があると思いますが、どのようにして登録するのでしょうか?
>>> 
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