[openrtm-users 03012] ロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様改版について

[s10tm079 ＠ mail.saitama-u.ac.jp]

OpenRTM-usersの皆様

お世話になっております。
埼玉大学設計工学研究室の藤間です。

前回のRTM国際標準化委員会にて提案させいてただきました、ロボットアーム制
御機能共通インタフェース仕様書のSI単位系準拠版(草案)を作成しているのです
が、その中に接続先のProvider型RTCが共通I/Fの第何版に対応しているかバージ
ョン情報を見るための「getVer関数」を加えるべきであるか否かについて皆様の
御意見を頂戴したく、投稿させていただきました。
接続先のRTCのバージョンによって、Require型RTCの挙動を変更させる場合には
必要となると思うのですが、追加した方が良いでしょうか。

OpenRTM-usersの皆様、よろしくお願いいたします。

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埼玉大学　工学部　機械工学科
設計工学研究室　藤間瑞樹
E-mail:openrtm ＠ design.mech.saitama-u.ac.jp