[openrtm-users 03143] Re: [openrtm-beginners:00545] RTCとRTMonAndoroidのデータ型が合わない

Hiroyuki NAKAMOTO nakamoto ＠ sec.co.jp
2014年 11月 10日 (月) 13:31:08 JST 

産総研 原様

セックの中本です。
フォローありがとうございます。
#beginnersの方は購読していなかったので助かります。

下記の接続できない件、RTM on Androidの方で対応を検討してみます。
sakuraringo6 ＠ gmail.com様からは、先週末に、弊社のロボットサイト
にもお問い合わせをいただいておりました。

以上

On 2014/11/10 12:34, 原功 wrote:
> こんにちは。産総研の原です。
> どなたも返信する様子がないので、、、、Openrtm-usersにもCCしています。
> 
> 本件の問題が、ご指摘の通りデータ型が異なるように認識されている点が原因です。
> TimeLong型は、以前のバージョンではそうなっていたので、Android版の方がそれに
> 習っていた＆それからバージョンアップされていないという状況のようです。
> 
> 本来は、RTMonAndroidの方のバージョンアップをやっていただけるとよいのですが、
> 開発ものとセック様の方へは連絡していただいているのでしょうか？
> 
> TimedLing →　IDL：RTC/TimedLongになるように修正のリクエストを出していた 
> だき、
> セックさまにバージョンアップをしていただくしか現在のオフィシャルなツール 
> 群では
> （本来）対応できないと思います。
> 
> ただ、サマーキャンプでも同じような問題があったと思いますので、Openrtm- 
> usersのどなたかのフォローを期待しています。
> 
> あまりお役に立てずに申し訳ございませんが、まずは、セック様に問い合わせし 
> ていただければと思っております。
> 
> 以上、よろしくお願いいたします。
> 
> 
> 2014年11月6日 21:33 <sakuraringo6 ＠ gmail.com 
> <mailto:sakuraringo6 ＠ gmail.com>>:
> 
>     最近RTMを学び、使い始めた者です。
>     先日RTMonAndoridを使用して、いざRTC
>     Builderで作成したRTCとRTMonAndroidによ__るRTCとを繋げて、動作させよ
>     うと考えました。
>     しかし、その結果はRTC同士を繋ぐことさえできませんでした。
>     それぞれのRTCのデータ型を見ると、 RTC
>     Builderで作成したRTCは IDL:RTC/TimedLong
>     RTMonAndroidによるRTCは　TimedLong
>     となっており、__これがRTC同士を繋ぐことができない原因だと考えています。
>     RTC
>     BuilderではTimedLongのデータ型のRTCを作ろ__うとしても、
>     IDL:RTC/__TimedLongのデータ型のRTCしか作成できないのでしょ__うか？
>     これらを繋ぐことができる改善策や意見をご教授いただきたい所存__です。
> 
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