[openrtm-users 03114] Re: Ubuntu14.04にOpenRTM Python版をインストールする方法について

[秋葉直樹]

玉川大学　岡田様
秋葉です。

pkg_install_python_ubuntu.shの中身を見てみると、

codename=`sed -n /DISTRIB_CODENAME=/p /etc/lsb-release`

openrtm_repo="deb http://www.openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/ $code_name main"

となっています。
しかし、先ほど書いたように、OpenRTM-Pythonなどはpreciseでなく、precise-unstableの方に入っています。
Index of /pub/Linux/ubuntu/dists/precise-unstable/main/binary-amd64
http://www.openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/dists/precise-unstable/main/binary-amd64/

でも、スクリプトのほうではpreciseの方を見に行っているので、「openrtm-aist-python-exampleなんてない」ってなっているんじゃないですかね。(間違っていたらすいません。)

10.04のときには、lucidにまとまっていたので、そこがまだ修正されていないのかもしれません。

よって、解決方法としては、
スクリプトがしていることを手作業でやることにして、

1./etc/apt/sources.listの最後の行に下記を追加
deb http://www.openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/ precise-unstable main

2.次のコマンドを実行
sudo apt-get update
sudo apt-get install python python-pyorbit-omg omniidl-python omniorb-nameserver
sudo apt-get install openrtm-aist-python openrtm-aist-python-example


でインストールできるような気がするのですが、どうでしょうか。

2014年9月24日 9:44 Hiroyuki Okada <okdhryk ＠ gmail.com>:
> 玉川大学の岡田です
> 私のところでは Ubuntu 12.04 64bit（precise）ですが、pkg_install_python_ubuntu.shで
> 以下の用にエラーになります。
> Ubuntu 12.04もソースからインストールしたほうがいいでしょうか？
> それとも、私のUbutu12.04の問題でしょうか？
>
>
> …
> …
> Now installing: openrtm-aist-python
> Reading package lists... Done
> Building dependency tree
> Reading state information... Done
> E: Unable to locate package openrtm-aist-python
> done.
>
> Now installing: openrtm-aist-python-example
> Reading package lists... Done
> Building dependency tree
> Reading state information... Done
> E: Unable to locate package openrtm-aist-python-example
> done.
> --
> 岡田浩之
> 玉川大学
> http://www.okadanet.org/
>
>
> 2014年9月24日 9:35 宮本晴美 <h8892-miyamoto ＠ aist.go.jp>:
>> 産総研の宮本です。
>>
>> 各リポジトリ対応が遅れており申し訳ありません。
>>
>> 今のところOpenRTM-Pythonを使用するには、
>> ソースコードからインストールする方法が確実です。
>>
>> PPA又はOpenRTMのリポジトリも順次対応いたしますので、
>> お急ぎでなければ、もう少々お待ちください。
>> リポジトリの準備ができましたら、ご連絡いたします。
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>> 2014年9月23日 11:36 秋葉直樹 <nao.lunalovegood ＠ gmail.com>:
>>
>>> 秋葉と申します。
>>> よろしくお願いします。
>>>
>>> タイトル通りにUbuntu 14.04 64bitにOpenRTMのPython版を使用したいのですが、
>>> インストール方法で躓いてしまいました。
>>>
>>> 12.04であれば、次のprecise-unstableのリポジトリを使用すれば、インストールできると思います。
>>> Index of /pub/Linux/ubuntu/dists/precise-unstable/main/binary-amd64
>>>
>>> http://www.openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/dists/precise-unstable/main/binary-amd64/
>>>
>>> それか、ppa:openrtm/unstableのPPAを追加すれば、インストールできたと思います。
>>>
>>> しかし、14.04では対応の下記URLを見てもPPAを見てもopenrtm-aistしかなく、
>>> openrtm-aist-pythonのようなものは見当たりません。
>>> Index of /pub/Linux/ubuntu/dists/trusty/main/binary-amd64
>>> http://www.openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/dists/trusty/main/binary-amd64/
>>>
>>> Python版はまだ14.04未対応なのでしょうか。
>>> それとも、インストール方法が変わってしまったのでしょうか。
>>>
>>> どなたかご存じの方がいらっしゃいましたら、ご教授お願いいたします。
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