[openrtm-users 03166] Re: コンフィギュレーション変更の反映タイミング

[金広文男]

安藤様、

ご回答ありがとうございます。

現象を再現する小さなプログラムを用意できていないのですが、
データポートで繋がったRTC1, RTC2がある状況で、
1. RTC1からRTC2のコンフィギュレーションパラメータをセット
2. RTC1からRTC2にデータを送信
3. RTC2がonExecute()でデータの到着を検出し、コンフィグレーションパラメータの値を表示
という処理をすると1.でセットしたはずの値がセットされていない、ということがおきます。
1と2の間に少しスリープを入れると大丈夫なのですが。

ご回答頂いた内容だと、データを受信する周期のonExecute()の実行前には
反映されそうですが、何かこうなる可能性はありますでしょうか。

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差出人: openrtm-users-bounces ＠ openrtm.org <openrtm-users-bounces ＠ openrtm.org> が  の代理で送信Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>
送信日時: 2015年4月27日 17:30
宛先: OpenRTM-aist mailing-list for generic users
件名: [openrtm-users 03164] Re:   コンフィギュレーション変更の反映タイミング

金広様

安藤です

お問い合わせのConfigurationパラメータ更新のタイミングですが、

・onInitialize() の直後
・onActivated() の直前
・onError() の直後
・onStateUpdate() の直後 ≒ onExecute の後、次のonExecute() の直前

です。






2015年4月27日 14:49 金広文男 <f-kanehiro ＠ aist.go.jp>:
> 金広＠産総研です。
>
> コンフィギュレーションパラメータを変更した場合、その変更はどのような
> タイミングで反映されますでしょうか？
> 実行コンテキストで反映されるのでしょうか、それともそれとは非同期に
> 反映されるのでしょうか。
> 教えて下さい。
>
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