[openrtm-users 03169] Re: コンフィギュレーション変更の反映タイミング

[Ando Noriaki]

金広様

安藤です

 1. RTC1からRTC2のコンフィギュレーションパラメータをセット
の部分はどのようなコードでセットしていますでしょうか？

前回の代わりに、以下のコードを試してみていただけないでしょうか？

m_configsets.activateConfigurationSet(getProperties()["configuration.active_config].c_str());
updateParameters(getProperties()["configuration.active_config].c_str());

もしくは、RTC1のパラメータをかえるところで、

sdo->set_configuration_set_values(arg); // パラメータセット
ConfigurationSet_var config = sdo->get_active_configuration_set(); // 追加
sdo->activate_configuration_set(config->id); // 追加

のようにしてみていただけないでしょうか？
よろしくお願いいたします。



2015年4月29日 22:33 金広文男 <f-kanehiro ＠ aist.go.jp>:
> 安藤様、
>
> 金広です。
>
> 試してみましたが、
> updateParameters(getProperties()["configuration.active_config].c_str());
> を呼んでも状況が変わらないようです。
>
> ________________________________________
> 差出人: openrtm-users-bounces ＠ openrtm.org <openrtm-users-bounces ＠ openrtm.org> が  の代理で送信Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>
> 送信日時: 2015年4月29日 13:24
> 宛先: OpenRTM-aist mailing-list for generic users
> 件名: [openrtm-users 03167] Re:   コンフィギュレーション変更の反映タイミング
>
> 金広様
>
> 安藤です
>
>
>> 安藤様、
>>
>> ご回答ありがとうございます。
>>
>> 現象を再現する小さなプログラムを用意できていないのですが、
>> データポートで繋がったRTC1, RTC2がある状況で、
>> 1. RTC1からRTC2のコンフィギュレーションパラメータをセット
>> 2. RTC1からRTC2にデータを送信
>> 3. RTC2がonExecute()でデータの到着を検出し、コンフィグレーションパラメータの値を表示
>> という処理をすると1.でセットしたはずの値がセットされていない、ということがおきます。
>> 1と2の間に少しスリープを入れると大丈夫なのですが。
>>
>> ご回答頂いた内容だと、データを受信する周期のonExecute()の実行前には
>> 反映されそうですが、何かこうなる可能性はありますでしょうか。
>
> Active状態では onStateUpdate() でパラメータが毎周期更新されますが、
>
> RTC2
> onStateUpdate() -> パラメータセット -> データ到着 -> onExecute( -> isNew() -> パラメータ読む
>
> というタイミングでパラメータがセットされると、パラメータの更新は次の onExecute() になります。
> パラメータを読む直前に
>
> updateParameters(getProperties()["configuration.active_config].c_str());
>
> のようにパラメータを強制的に更新してみていただけないでしょうか？
> よろしくお願いいたします
>
>
>>
>> ________________________________________
>> 差出人: openrtm-users-bounces ＠ openrtm.org <openrtm-users-bounces ＠ openrtm.org> が  の代理で送信Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>
>> 送信日時: 2015年4月27日 17:30
>> 宛先: OpenRTM-aist mailing-list for generic users
>> 件名: [openrtm-users 03164] Re:   コンフィギュレーション変更の反映タイミング
>>
>> 金広様
>>
>> 安藤です
>>
>> お問い合わせのConfigurationパラメータ更新のタイミングですが、
>>
>> ・onInitialize() の直後
>> ・onActivated() の直前
>> ・onError() の直後
>> ・onStateUpdate() の直後 ≒ onExecute の後、次のonExecute() の直前
>>
>> です。
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>> 2015年4月27日 14:49 金広文男 <f-kanehiro ＠ aist.go.jp>:
>>> 金広＠産総研です。
>>>
>>> コンフィギュレーションパラメータを変更した場合、その変更はどのような
>>> タイミングで反映されますでしょうか？
>>> 実行コンテキストで反映されるのでしょうか、それともそれとは非同期に
>>> 反映されるのでしょうか。
>>> 教えて下さい。
>>>
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