[openrtm-users 03171] Re: 【OpenRTM.NET】 Unityからコンポーネントを起動することができない問題

[Hiroyuki NAKAMOTO]

早稲田大学 尾形研究室 安里様

セックの中本と申します。

弊社が開発しているOpenRTM.NETをご利用いただき、ありがとう
ございます。

大変申し訳ないのですが、OpenRTM.NETは現時点では、Unity環境は
サポートしておりません。（今のところ対応予定は未定です）
Unity環境ではDLL等の読込場所が、通常の.NETアプリと異なっている
ようで、正常にコンポーネントが動作しないという報告がいくつか挙がって
おります。

一応、下記の問題に対応したパッチをお送りしますが、この問題を
解決しても、その先のコンポーネントのアクティベイトでうまく
動作しない問題も確認されております。

なお、OpenRTM.Core.dllの格納場所ですが、念のため、以下の3箇所を
差し替えてください。
  (1) OpenRTM.NETのインストール先のbin配下
  (2) Unityでの開発用にコピーしたファイル（あれば）
  (3) .NETのGlobal Assembly Cache配下
      (デフォルトはc:\Windows\assembly配下)
      Visual Studio ToolsのVisual Studio コマンド プロンプトを管理者
      権限で起動し、"gacutil -i OpenRTM.Core.dll"を実行すれば格納
      されます

よろしくお願いいたします。

以上

On 2015/04/27 15:09, futail2a ＠ gmail.com wrote:
> 早稲田大学尾形研究室の安里と申します.
> OpenRTM-aistではなくOpenRTM.NETに関する質問で申し訳ございません.
> 現在,ゲームエンジンのUnityからRTコンポーネントを起動させるスクリプトを作 
> 成しています.
> UnityはC♯には対応しているのですがC++に対応していないために,株式会社セッ 
> ク様が提供しているOpenRTM.NETで開発をしています.
> Unityのスクリプトからコンポーネントを立ち上げるためにManagerを初期化しよ 
> うとすると(コードの19行目),”ArgumentException:
> Path is
> empty”というエラーが発生してコンポーネントを起動させることができません.
> コマンドライン引数には何も入れておりません.
> 使用しているOSはWindows7
> Professional,OpenRTM.NETのバージョンは1.3.1,
> Unityのバージョンは5.0.1 personalです. .Netは2.0, 3.0, 3.5, 4.5
> がインストールされています.
> エラー原因,解決方法がわかる方がいらっしゃれば,ご教授いただけたら幸いです.
> 以下メインメソッドのコードです.
> //////////////////////////////////////////////////////////// using System;
> using System.Collections; using System.Collections.Generic; using
> System.Linq; using System.Text; using OpenRTM.Core; using 
> OpenRTM.Extension;
> using OpenRTM.IIOP; using UnityEditor; using UnityEngine; namespace 
> UnityRTC
> { class Program { [RuntimeInitializeOnLoadMethod] static void Main(string[]
> args) { var manager = new Manager(args); //エラー発生箇所
> manager.AddTypes(typeof(CorbaProtocolManager)); manager.Activate(); var 
> comp
> = manager.CreateComponent(); manager.Run(); } } }
> ////////////////////////////////////////////////////////////
> 
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テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: OpenRTM.Core.dll
型:         application/octet-stream
サイズ:     246272 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20150430/844909c1/attachment.dll>