[openrtm-users 03153] Re: openRTM-1.1.0 vc10で、「コンポーネントを作ってみる」でrtc-template.pyでsyntax error

[成田雅彦]

原様、

どうもありがとうございました。
質問した後、手がつけられませんでしたが、中本さんにも協力いただき、やっと解決できました。

お世話様でした。またよろしくお願いいたします。

成田

2015年1月5日 13:17 原功 <isao-hara ＠ aist.go.jp>:
> 成田先生
>
> お世話になっております。産総研の原です。
> 大変申し訳ございません、途中で送信されたようjですので、続きです。
>
> 私の方では、Python2.7.6では、
> Usageが表示されています。
> Python2.7でもWindowsでは、sys.argvの振舞がUnix系とは異なっているようですので、そのままでは、Usageのみしか表示されません。rtc-templateをWindowsで動作させるには、
>
> #　rtc-template.py -bcxx .....
>
> ではなく
>
> # <Pythonのパス>\python.exe rtc-template.py -bcxx ....
>
> のように、明示的に実行するpython.exeをスクリプトの前につける必要があるようです。
>
> 以上の、方法をお試しいただければ、rtc-templateは実行されると存じますが、前にも記述しておりますが、VC9用のソリューションファイルしか生成しておりませんので、実際には、VC10でのコンポーネント作成は困難かと存じます。
>
> 以上、よろしくお願いいたします。
>
>
>
>
> 2015年1月5日 13:12 原功 <isao-hara ＠ aist.go.jp>:
>>
>> 成田先生
>>
>> お世話になっております。産総研の原です。
>> 下記の件ですが、私の方でも少し調べてみました。
>>
>> まず。rtc-templateに関してなのですが、このプラグラムは、2011年以降にメンテナンスした記録がございません。また、生成されるVC用のソリューションファイルが、VC9用までとなっております。
>>
>>
>> したがって、仮に動作してもVC10でコンパイルに失敗する恐れがございますので、RTCBuilderをお使いいただければと存じます。
>>
>>
>> また、エラーの件ですが、このエラーメッセージは、Pythonが生成しておりますので、お使いのPytjhonのバージョンをお教えいただければ解決方法はあるかと存じます。
>>
>> ただし、rtc-templateが動作するには、Python2,xの処理系が必要となるかと存じますので、Python3.xをお使いの場合には、Python2.7に変更して実行していただければと存じます。
>>
>> 私の方では、Python2.7.6では、Usageが表示されています。
>>
>> Python2.7でもWindowsでは、sys.argvの振舞がUnix系とは異なっているようですので、そのままでは、Usageのみしか表示されません。rtc-template
>>
>>
>>
>>
>> 2014年12月30日 12:11 成田雅彦 <narita-masahiko ＠ aiit.ac.jp>:
>>>
>>> 原様、関係者の皆様、
>>>
>>>
>>> いつもお世話になっています。
>>>
>>> openRTM-1.1.0 vc10で、「コンポーネントを作ってみる」で
>>> ケーススタディーをやろうとしました。
>>> （ http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/185を参考にしています）
>>>
>>> コード生成のbatを作って実行すると、
>>> rtc-template.py -bcxx^
>>>  --module-name=ConsoleOut^
>>>  --module-type='DataFlowComponent'^
>>>  --module-desc='Console output component'^
>>>  --module-version=1.0 --module-vendor='MyName'^
>>>  --module-category=example^
>>>  --module-comp-type=DataFlowComponent^
>>>  --module-act-type=SPORADIC^
>>>  --module-max-inst=10 --inport=in:TimedLong --config="multiply:int:1"
>>> 以下のようにエラーになります
>>>
>>> G:\TRobotProject\src\sample1>rtc-template.py -bcxx
>>> --module-name=ConsoleOut --mo
>>> dule-type='DataFlowComponent' --module-desc='Console output component'
>>> --module-
>>> version=1.0 --module-vendor='MyName' --module-category=example
>>> --module-comp-typ
>>> e=DataFlowComponent --module-act-type=SPORADIC --module-max-inst=10
>>> --inport=in:
>>> TimedLong --config="multiply:int:1"
>>>   File "C:\Program Files
>>> (x86)\OpenRTM-aist\1.1\utils\rtc-template\rtc-template.
>>> py", line 268
>>>     """
>>>       ^
>>> SyntaxError: invalid syntax
>>>
>>>
>>>
>>> 検索　http://openrtm.org/openrtm/ja/search/　で見てみましたが、類似のものは無いようなので、質問させていただきます。
>>>
>>> どうぞよろしくお願いいたします。
>>>
>>> 成田
>>>
>>>
>>> PS1:
>>> 環境は、
>>> - windows8.1でvc10はインストール済み
>>> - openRTM-1.1.0 vc10をインストール済
>>> - http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/850 の内容は動作確認済です。
>>> PS2:
>>> 以下でやっても、同様の、syntax errorがでます。
>>> rtc-template.py -bcxx^
>>>  --module-name=MRCConvertor --module-desc="Convertor component for
>>> MobileRobot component"^
>>>  --module-version=1.0.0 --module-vendor=AIST --module-category=Category^
>>>  --module-comp-type=DataFlowComponent --module-act-type=PERIODIC^
>>>  --module-max-inst=1^
>>>  --inport=velFromInput:TimedFloatSeq^
>>>  --outport=velToWheel:TimedFloatSeq
>>> _______________________________________________
>>> openrtm-users mailing list
>>> openrtm-users ＠ openrtm.org
>>> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
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>> ------------------------------------------------------------
>> 産業技術総合研究所   知能システム研究部門
>> 　ディペンダブルシステム研究グループ 主任研究員
>> 　ソフトウェアプラットフォーム研究班　班長
>> 　 原  功 <Isao-Hara ＠ aist.go.jp>
>> 　Isao HARA, Senior Researcher, ISRI, ,AIST,Japan
>> 　TEL: +81-29-861-5973
>>
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