[openrtm-users 03150] Re: openRTM-1.1.0 vc10で、「コンポーネントを作ってみる」でrtc-template.pyでsyntax error

[Geoffrey Biggs]

成田様

産総研のジェフです。

Pythonは何のバージョンを使っていますか。


2015-01-05 10:25 GMT+09:00 宮本晴美 <h8892-miyamoto ＠ aist.go.jp>:

> 成田様
>
> 産総研のテクニカルスタッフの宮本です。
>
> rtc-template.pyで起きるエラーの件ですが、
> ご報告までにお時間がかかりそうです。
>
> また、
> RTCコンポーネントはRTCBuilder (OpenRTM-aist1.1.0と一緒にインストール済)でも作成できます。
> 以下のページを参考に試してみてください。
>
> 画像処理コンポーネントの作成 (OpenRTM-aist-1.1, CMake, VC2010)
> ( http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/4625 )
>
> よろしくお願いいたします。
>
> 宮本晴美
>
> ------------------------------------------------------------
> 産業技術総合研究所 知能システム部門
> ディペンダブルシステム研究グループ
> 宮本晴美  h8892-miyamoto ＠ aist.go.jp
> ------------------------------------------------------------
>
>
> 2014年12月30日 12:11 成田雅彦 <narita-masahiko ＠ aiit.ac.jp>:
>
> 原様、関係者の皆様、
>>
>> いつもお世話になっています。
>>
>> openRTM-1.1.0 vc10で、「コンポーネントを作ってみる」で
>> ケーススタディーをやろうとしました。
>> （ http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/185を参考にしています）
>>
>> コード生成のbatを作って実行すると、
>> rtc-template.py -bcxx^
>>  --module-name=ConsoleOut^
>>  --module-type='DataFlowComponent'^
>>  --module-desc='Console output component'^
>>  --module-version=1.0 --module-vendor='MyName'^
>>  --module-category=example^
>>  --module-comp-type=DataFlowComponent^
>>  --module-act-type=SPORADIC^
>>  --module-max-inst=10 --inport=in:TimedLong --config="multiply:int:1"
>> 以下のようにエラーになります
>>
>> G:\TRobotProject\src\sample1>rtc-template.py -bcxx
>> --module-name=ConsoleOut --mo
>> dule-type='DataFlowComponent' --module-desc='Console output component'
>> --module-
>> version=1.0 --module-vendor='MyName' --module-category=example
>> --module-comp-typ
>> e=DataFlowComponent --module-act-type=SPORADIC --module-max-inst=10
>> --inport=in:
>> TimedLong --config="multiply:int:1"
>>   File "C:\Program Files
>> (x86)\OpenRTM-aist\1.1\utils\rtc-template\rtc-template.
>> py", line 268
>>     """
>>       ^
>> SyntaxError: invalid syntax
>>
>>
>> 検索 http://openrtm.org/openrtm/ja/search/
>> で見てみましたが、類似のものは無いようなので、質問させていただきます。
>>
>> どうぞよろしくお願いいたします。
>>
>> 成田
>>
>>
>> PS1:
>> 環境は、
>> - windows8.1でvc10はインストール済み
>> - openRTM-1.1.0 vc10をインストール済
>> - http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/850 の内容は動作確認済です。
>> PS2:
>> 以下でやっても、同様の、syntax errorがでます。
>> rtc-template.py -bcxx^
>>  --module-name=MRCConvertor --module-desc="Convertor component for
>> MobileRobot component"^
>>  --module-version=1.0.0 --module-vendor=AIST --module-category=Category^
>>  --module-comp-type=DataFlowComponent --module-act-type=PERIODIC^
>>  --module-max-inst=1^
>>  --inport=velFromInput:TimedFloatSeq^
>>  --outport=velToWheel:TimedFloatSeq
>> _______________________________________________
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>> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
>>
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