[openrtm-users 03244] Re: OpenRTPの実行に必要なOpenRTMについて

[河内のぶ]

小木曽様

河内です

OpenRTM-aist (Java)に関するメッセージは出力されますが、インストール
せずともOpenRTPは起動できます。

私はいつも$HOMEの下に展開し、$HOME/binに$HOME/eclipse/openrtpへの
シンボリックリンクを作成して利用しています。このため、.bashrcで
$HOME/binのパスを通しています。この方法ではいかがでしょうか。

よろしくお願いいたします。

On Mon, 30 Nov 2015 13:22:52 +0900
Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp> wrote:

> 小木曽様
> 
> 安藤です
> 
> openrtpにOpenRTM-aistのJava版は必ずしも必要ではありません。
> C++「または」Java版のOpenRTM-aistが入っていればOKです。
> ＃IDLファイルを参照しているだけです。
> 
> よろしくお願いいたします。
> 
> -
> 
> 2015年11月30日 11:35 ogiso <ogiso ＠ aclab.esys.tsukuba.ac.jp>:
> > openrtm-usersメーリングリストの皆様
> >
> > 筑波大学の小木曽と申します．
> >
> > 現在，Ubuntu14.04 (64bit)で開発環境構築を行っております．
> > OpenRTPを使用する場合に必要になるツールについてご質問いたします．
> >
> > これまでにOpenRTM C++版，Python版等をインストールして※，
> > その後OpenRTPを起動しようとしたところ下記の通りエラーとなりました．
> >
> > ~$ openrtp
> > No OpenRTM-aist (Java)installation found.
> > No OpenRTM-aist (Java) installed found.
> > Please install OpenRTM-aist (Java) and set RTM_JAVA_ROOT
> >   ex. export RTM_JAVA_ROOT=/usr/include/openrtm-1.1/
> >
> > Launching eclipse with the following environmental variables.
> >   RTM_ROOT     :  /usr/include/openrtm-1.1
> >   RTM_JAVA_ROOT:
> > /usr/bin/openrtp: line 257: ./eclipse: No such file or directory
> >
> > ドキュメントには”OpenRTM-aist (C++版)および JDK1.7
> > またはOpenJDKをインストール後、Linux用パッケージを任意の場所に展開してください。”とあるのですが，OpenRTM-aist
> > Java版も必須のように警告されました．
> > http://www.openrtm.org/openrtm/ja/download/openrtp/openrtp-110-rc5-ja
> >
> > OpenRTM Java版も必須という認識でよろしいでしょうか．
> > それとも，私の環境構築の際にミスが有ったのでしょうか．
> > ご教示いただければ幸いです．
> >
> > よろしくお願いいたします．
> >
> >
> >
> > ※これまでに実行したコマンドは下記のとおりです．
> >  $ sudo add-apt-repository ppa:hrg/daily
> >  $ sudo apt-get update
> >  $ sudo apt-get install choreonoid libcnoid-dev openrtm-aist
> > openrtm-aist-dev doxygen hrpsys-base libav-tools
> >  $ wget
> > http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist-Python/tags/RELEASE_1_1_0/OpenRTM-aist-Python/installer/install_scripts/pkg_install_python_ubuntu.sh
> >  $ chmod 755 pkg_install_python_ubuntu.sh
> >  $ sudo ./pkg_install_python_ubuntu.sh
> >  $ sudo apt-get install openrtm-aist-python-examples
> >  $ cd /usr/share/openrtm-1.1
> >  $ sudo wget
> > http://openrtm.org/pub/openrtp/packages/1.1.0.rc5v20150317/eclipse381-openrtp110rc5v20150317-ja-linux-gtk.tar.gz
> >  $ sudo tar xvzf eclipse381-openrtp110rc5v20150317-ja-linux-gtk.tar.gz
> >  $ cd /usr/bin
> >  $ sudo ln -s /usr/share/openrtm-1.1/eclipse/openrtp .
> >  $ cd
> >  $ openrtp
> >
> > javaは1.7.0が入っています．
> > ~$ java -version
> > java version "1.7.0_91"
> > OpenJDK Runtime Environment (IcedTea 2.6.3) (7u91-2.6.3-0ubuntu0.14.04.1)
> > OpenJDK 64-Bit Server VM (build 24.91-b01, mixed mode)
> >
> > --
> > 小木曽 里樹  ( Satoki Ogiso )
> > 筑波大学  音響システム研究室
> > University of Tsukuba, Acoustic Lab.
> > 305-8573 茨城県つくば市天王台１−１−１
> > _______________________________________________
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> > http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
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