[openrtm-users 03276] ウィンドウを閉じた場合のコンポーネントの終了処理

[MASUTANI Yasuhiro]

安藤様，MLの皆様，

お騒がせしております．大阪電通大の升谷です．

昨日が最初の授業でした．事前に色々想定試験をし，相談に乗っていただいた
おかげで，何とか終わりました．

想定外の事態としては，学生が使っているのはPanasonicのCF-RZ4なのですが，
ハードウェア的な無線LANのスイッチをオフにしても，OS上では無線LANのイン
タフェースが活きているという問題が多発したことです．事後に私が同じ機種
で試しても，それが再現できないので困っています．これは，OpenRTMとは関
係のないことですね．

さて，

At Wed, 20 Apr 2016 08:52:01 +0900,
Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp> wrote:
> ご指摘はとりあえずチケットとして記録しました。
> よろしくお願いいたします。
> 
> http://redmine.openrtm.org/issues/3559
> http://redmine.openrtm.org/issues/3558

前のメイルでは三つのことを書いたつもりです．

> > コンポーネントを終了する際に，RT System EditorのExitやCtrl+cではなく，
> > ウィンドウの×ボタンを使うと，その後に接続線が消えなかったり，相手側の
> > ポートの色が変わらなかったり，また，相手のコンポーネントの動作が停止す
> > ることがありました．×ボタンを使うと，終了処理が他の場合とは異なるので
> > しょうね．当初は，Ctrl+cと違いがないつもりでいましたので，混乱しました．

に関してはいかがでしょうか？

もう少し試したところ，この問題は，別のPC上のコンポーネントと接続してい
る場合にしか起きません．同じPC上のコンポーネントと接続している場合
は，×ボタンで終わっても，少しタイムラグはありますが，上述のような問題
は発生しません．

現象から推測しているのですが，

・RT System EditorでコンポーネントをExit．
・コンポーネントのウィンドウでCtrl+c．

と

・コンポーネントのウィンドウで×ボタンをクリック（ウィンドウを閉じる）．

では，内部の終了処理が違うのではないでしょうか？

Windowsについて詳しく知らないのですが，少し調べてみたところ，×ボタンを
押すとWM_COLSEというメッセージが飛ぶそうで，これを捕まえないといけない
のですね．コンポーネントのライブラリの中では，それをやっているでしょう
か？

-- 
# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
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