[openrtm-users 03339] RTMコンテスト2016作品投稿のお知らせ 教育用ロボットアームコンポーネントの開発

[真崎聡士]

openRTM MLの皆様


名城大学の真崎聡士です。
RTMコンテスト2016のプロジェクトページに作品を投稿したので、遅れましたがご案内させて頂きます。



<作品名>
「教育用ロボットアームコンポーネントの開発」


<概要>
教育用ロボットアームであるCRANE＋のモデルをChoreonoid上に作成し、そのモデルを制御できるコンポーネントを作成しました。
また、CRANE＋の実機を制御することができるコンポーネントと、それらを動かすサンプルコントローラも提供しています。


<アピールポイント>
シミュレータを用いることでパソコン一台からアーム制御を体験できます。
CRANE＋制御コンポーネントはOpenRTMアーム共通インターフェースに対応しているため、ユーザーが作成したコントローラで簡単に動かすこともできます。
シェルスクリプトを使用しているので、スムーズにシミュレーションまで行うことができます。


<ページURL>
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/contest2016_07


皆様のコメントやご質問をお待ちしております。

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名城大学 理工学部 メカトロニクス工学科

真崎 聡士
130447084 ＠ ccmailg.meijo-u.ac​.jp
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