[openrtm-users 03348] Re: rtmCameraのlibのパスが通っていない

[Ando Noriaki]

安藤です

まぁ、ON/OFFで切り替えられるのはいいですね。
その方向で検討します。でも、そうなるとBuilderが生成する
CMake側での変更が必要になりますね。
＃OpenRTM側のCMakeだけでも可能？

全部をLIBRARIESに入れておいて、使っていないものはリンクされない
のであれば、全部入れておいてもいいのですが、リンクされちゃったらいやだなと。。。

どなたか、VCのリンカでのこのあたりの挙動をご存知の方いらっしゃいませんか？




2016年12月26日 15:11 Yuki Suga <ysuga ＠ ysuga.net>:

> 菅です．
>
> なるほど．では，こういうのはどうでしょう．
> BUILD_DOCUMENTATIONのように，YES, NOで設定できるようにしておきたいです．
> 安藤さんならこれでやりたいことの意味が通じますよね？
> ユーザの手間も最小で済むかと思います．
>
> 僕の気持ち的には，BasicDataTypeやInterfaceDataTypesのバイナリを入れているんだったら，
> これも入れちゃってもいいんじゃないか，と思っていますが・・・
>
>
>
> 2016年12月26日(月) 15:09 Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>:
>
>> 安藤です
>>
>> OPENRTM_LIBRARIES に rtmCamera112_vc14 を入れておくと、
>> このライブラリを使っていないにも関わらず、リンクされたりしますでしょうか？
>>
>> リンクされないのなら、ここに追加するのは構わないのですが、
>> 使っていないにもかかわらずリンクされるのであれば、
>> 個別のRTCのCMakeで設定してもらった方がよいような気がします。
>>
>>
>>
>> 2016年12月26日 12:29 Yuki Suga <ysuga ＠ ysuga.net>:
>>
>> OpenRTM MLの皆様：
>> お世話になります．SSRの菅です．
>>
>> Windows 10 x64 + Visual Studio 2015 + OpenRTM-aist 1.1.2 C++ Release
>> (x86)の環境です．
>>
>> 同梱されているカメラの共通インターフェースを使おうと思ったのですが，
>> 同梱されているrtmCamera112.dllへのパスが通っていないので不便と感じてメールを差し上げました．
>>
>> できれば %RTM_ROOT%/binにあるOpenRTMConfig.cmakeの81行目
>> set(OPENRTM_LIBRARIES optimized;RTC112_vc14;optimized;coil112_vc14;
>> optimized;omniORB421_rt;optimized;omniDynamic421_rt;
>> optimized;omnithread40_rt;optimized;advapi32;optimized;
>> ws2_32;optimized;mswsock;debug;RTC112_vc14d;debug;coil112_vc14d;debug;
>> omniORB421_rtd;debug;omniDynamic421_rtd;debug;omnithread40_rtd;debug;
>> advapi32;debug;ws2_32;debug;mswsock)
>>
>> にrtmCamera112_vc14を加えてもらえませんか？同様にManipulatorも入れると便利かと思います．
>>
>> それでは
>>
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