[openrtm-users 03320] Re: RTC Builderの不具合について

[河内のぶ]

産総研　河内です

この件につきましては、大原先生にはすでにお伝えいたしましたが、情報共有
のためこちらへもご報告させて頂きます。

今回の不具合は、apt-getでeclipseをインストールし、OpenRTPの更新サイト
を指定してRTCBuilder/RTSystemEditorのプラグインを追加した環境での、
IDLのパスの通し方が原因でした。

この場合、export RTM_ROOT=/usr/include/openrtm-1.1/ として設定して
下さい。このパスをEclipse本体の Windows->Preference(設定) で指定すると
今回の問題が発生します。

Linux環境でOpenRTP全部入りパッケージを利用し、openrtpスクリプトを実行
して起動している場合は発生しません。

ただし、独自データ型のデータポートを2つ以上持つコンポーネントを作成す
ると今回の不具合が発生するという報告は上がっておりますので、
RTCBuilderで対応する予定でおります。

以上、よろしくお願いいたします。



On Thu, 23 Jun 2016 22:40:29 +0900
Kenichi Ohara <kohara ＠ meijo-u.ac.jp> wrote:

> OpenRTM-MLの皆様
> 
> 名城大学の大原です．
> 既出の問題だったら済みません．
> 
> RTCBuilderの1.1.2.v20160526のもので，ひな形を作り出力する際，
> 以下の手順で行うと，InterfaceDataType.idlが2重で登録され，正常にcmakeできない状況になります．
> 
> １．ExtendedDataType.idlに記述されているデータポートを作成する．
> ２．一通りの設定を終えて，ひな形を生成する．
> ３．同じくExtendedDataType.idlに記述されているデータポートを追加する．
> ４．再度生成する．
> 
> このとき，<RTCのディレクトリ>/idl/CMakelists.txtの1行目に書かれている
> 
>  ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/InterfaceDataTypes.idl
> 
> がすでにあるにもかかわらず，2重で追加しようとしているように思います．
> （結果としてこの重複のせいでCMakeでエラーがでる．）
> 
> 追加・修正したことで現れる差分情報のダイアログの段階で，気がつけば”original”を選択すれば回避できますが．．．
> 
> なお，私の環境は，Ubuntu16.04，OpenRTM-1.1.2，Eclipse3.8の環境です．
> 
> ご確認のほど，よろしくお願いいたします．
> 
> 
> _______________________________________________
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