[openrtm-users 03301] RT System Editorをモニタとして使う？

[MASUTANI Yasuhiro]

安藤様，MLの皆様，

大阪電通大の升谷です．

RT System Editor以外のツールでコンポーネントを操作した場合にその状態を
RT System Editorで自動でモニタできないでしょうか？

RT System Editor以外のツールでコンポーネント間を接続した場合，ネームサー
バビューからシステムダイアグラムへコンポーネントをドラッグ＆ドロップす
るとその接続状態が表示されます．ということは，ネームサーバに登録されて
いるコンポーネントを全て自動でダイアグラムに表示する機能があれば，上述
のことは実現できるのではないでしょうか？そのような機能は既にありますか？

学生実験でRTミドルウェアを使わせているのですが，操作手順が結構煩雑にな
るなので，定型処理をまとめたスクリプトかGUIを作ろうと考えています．処
理が自動化できたとしても，システムの状態がどうなっているかを見せるのは
大切ですので，このような質問をしました．

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# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
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