[openrtm-users 03303] Re: RT System Editorをモニタとして使う？

[Ando Noriaki]

升谷先生

安藤です

> 安藤様，MLの皆様，
>
> 大阪電通大の升谷です．
>
> RT System Editor以外のツールでコンポーネントを操作した場合にその状態を
> RT System Editorで自動でモニタできないでしょうか？

RTSystemEditor自体は、RTCに対する操作をモニタリングするためのツールですので
現状でも、当該RTSE以外からの操作による変更（RTC状態、ポート接続状態、
Configuration状態、EC状態等）についても、表示が反映されます。

> RT System Editor以外のツールでコンポーネント間を接続した場合，ネームサー
> バビューからシステムダイアグラムへコンポーネントをドラッグ＆ドロップす
> るとその接続状態が表示されます．ということは，ネームサーバに登録されて
> いるコンポーネントを全て自動でダイアグラムに表示する機能があれば，上述
> のことは実現できるのではないでしょうか？そのような機能は既にありますか？

現状のRTSEには、Editor（Eclipseの中央のペイン）に自動でRTCを配置するような機能は有りません。
Editorは複数開くことができ、それぞれに別のシステムを表示することが
できるようになっているので、ネームサービス上のRTCをいっぺんに表示
するという使い方は、あまり想定しておりませんでした。

ただ、現在のネームサービス上のRTCを一気にEditorに自動で表示する
というのはあると便利かもしれません。検討してみます。

以上、よろしくお願いいたします。

> 学生実験でRTミドルウェアを使わせているのですが，操作手順が結構煩雑にな
> るなので，定型処理をまとめたスクリプトかGUIを作ろうと考えています．処
> 理が自動化できたとしても，システムの状態がどうなっているかを見せるのは
> 大切ですので，このような質問をしました．
>
> --
> # 升谷 保博
> # 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
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