[openrtm-users 03369] Re: 「画像処理コンポーネントの作成」におけるcv::Matとデータポート

[Ando Noriaki]

升谷先生

安藤です

落ちる原因は、cv::Matに起因するものではありません。
この修正は1.2のリリースで反映される予定です。
また、trunk ではすでに修正済みです。

http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/

以上、よろしくお願いいたします。






2017年2月8日 8:12 MASUTANI Yasuhiro <masutani ＠ osakac.ac.jp>:

> 宮本様，ML各位，
>
> その後，10時間を過ぎても動き続けていますので，問題はなくなったと判断し
> ます．ありがとうございます．
>
> 繰り返しお尋ねしますが，この問題は出力ポートを使うすべてのコンポーネン
> トで起こるのでしょうか？であれば，修正版をすぐに公表してください．プロ
> グラムが異常終了してしまうのは致命的な障害です．
>
> あるいは，特定の場合に起こる問題であれば，それはcv::Matや入出力ポート
> のバッファの使い方によるものでしょうか？
>
> On Tue, 07 Feb 2017 23:08:14 +0900,
> MASUTANI Yasuhiro <masutani ＠ osakac.ac.jp> wrote:
> >
> > 提供していただいた「OutPort.h」に差し替えてビルドし直し，同じ環境で試
> > しています．実行してから1時間半が経ちましたが，動き続けています．この
> > まま朝まで放置してみます．
> >
> > 「C++版に実装されているPortProfileからデータ値を取得する機能の不具合が
> > 原因」ということは，コンポーネントの処理内容に関わらず起こる問題ですか？
> > 例えば，元のFlipのコードでも起きますか？
> >
> > 一応，元のFlipでも試したのですが，テストが不十分だったのでしょうか？
> >
> > On Tue, 07 Feb 2017 10:43:40 +0900,
> > 宮本信彦 <n-miyamoto ＠ aist.go.jp> wrote:
> > >
> > > FlipComp.exeが停止する件ですが、OpenRTM-aist 1.1.2のC++
> 版に実装されているPortProfileからデータ値を取得する機能の不具合が原因だと思います。
> > >
> > >
> > > OutPort.hの以下の部分でpropertiesにデータを格納するタイミングにRTシステムエディタ等でPortProfileを取得す
> ると問題が発生することがあります。
> > >
> > >
> > > virtual bool write(DataType& value)
> > > {
> > >      RTC_TRACE(("DataType write()"));
> > >
> > >      if (m_onWrite != NULL)
> > >      {
> > >           (*m_onWrite)(value);
> > >           RTC_TRACE(("OnWrite called"));
> > >      }
> > >      m_profile.properties[m_propValueIndex].value <<= value;
> > >
> > >
> > >
> > > お手数ですが、OutPort.hを添付のファイルに置き換えてもらえますでしょうか。
> > >
> > > OutPort.hはC:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1.2\rtmにがあります。
>
> --
> # 升谷 保博
> # 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
> # 575-0063 大阪府四條畷市清滝1130-70 / TEL&FAX: 072-876-5107
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