[openrtm-users 03396] 同じポート間の多重接続を避ける方法

[MASUTANI Yasuhiro]

OpenRTM-aist開発者の皆様，ユーザの皆様，

大阪電通大の升谷です．

同じポート間を多重に接続したことに気が付かず，コンポーネントのパフォー
マンスが悪くなったり，挙動がおかしくなったりして困ることが続けざまにあ
りました．

多重に接続されていることは，RT System Editorのダイアグラムやrtls -lの
出力を見てもわかりません．

例えば，RT System Editorではポート間を接続する線が太くなったり，多重線
になったりすることでそれを表すことができないでしょうか．

また，多重接続できなないとか，しようすると警告が出るなどの仕様にならな
いでしょうか？

rtconでは，すでに指定された接続が存在すれば，新たに接続しないというオ
プションがあってもいいように思います．

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# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
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