[openrtm-users 03435] Re: Python/Examples/Slider_and_Motor

[Takahashi Saburo]

To：桝谷様

いつもお世話になっております．
産総研の高橋です．

連投で申し訳ございません．

本件の原因ですが，Scale オブジェクトの get がスレッドセーフではなく，
OnExecute 時にアクセス競合していることが原因だと思われます．
（variable 越しにアクセスすれば，この問題は起きません）

以上です．
よろしくお願い致します．

--
高橋三郎 <takahashi.saburo ＠ aist.go.jp>

国立研究開発法人 産業技術総合研究所
ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム
〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
TEL: 029-861-5854 (内線 222-45854)

Saburo Takahashi
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
Robot Innovation Research Center
Tsukuba Central 2, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN

> 2017/09/08 17:08、Takahashi Saburo <takahashi.saburo ＠ aist.go.jp> のメール：
> 
> To：桝谷様
> 
> いつもお世話になっております．
> 産総研の高橋です．
> 
> ご確認いただきありがとうございます．
> 
> 仰る通り，variable に設定したオブジェクト越しに get するのが正しいお作法のようなので，
> get/set の処理を変更しようと考えています．
> 
> activate 時の sleep 処理も 1s である必要性が無いように感じますので，
> こちらも動作を確認して外せたら外します．
> 
> 以上です．
> よろしくお願い致します．
> 
> --
> 高橋三郎 <takahashi.saburo ＠ aist.go.jp>
> 
> 国立研究開発法人 産業技術総合研究所
> ロボットイノベーション研究センター
> ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム
> 〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
> TEL: 029-861-5854 (内線 222-45854)
> 
> Saburo Takahashi
> National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
> Robot Innovation Research Center
> Tsukuba Central 2, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
> 
>> 2017/09/07 21:54、MASUTANI Yasuhiro <masutani ＠ osakac.ac.jp> のメール：
>> 
>> 高橋様，
>> 
>> 大阪電通大の升谷です．
>> 
>> なお，RTCがエラー状態に遷移する件やPythonが異常終了する件とは別問題だ
>> と思いますが，私の環境では，RTSE内でSliderComp0を単体でアクティベート
>> すると，必ず「エラーが発生しました」というパネルが表示されます．
>> SliderComp.pyのtime.sleep(1)しているのが長すぎるようです．
>> time.sleep(0.1)とするとエラーは出なくなりました．
>> 
>> こちらもご検討いただけると幸いです．
>> 
>> -- 
>> # 升谷 保博
>> # 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
>> # 575-0063 大阪府四條畷市清滝1130-70 / TEL&FAX: 072-876-5107
>> # ヒト型レスコン@大阪電通大 2017.11.5 http://goo.gl/AjTWD2
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