[openrtm-users 03467] Java RTCのついての疑問：プログラムが終了しません

[MASUTANI Yasuhiro]

OpenRTMユーザMLの皆様，

大阪電通大の升谷です．

Java RTCを実行し，RT System Editorでexitしてもプログラムが終わりません．
RT System Editorのダイアグラム上からは消えます．

さらに，一度activateしてdeactivateした後にexitすると以下のようなエラー
メッセージを表示します．

2 17, 2018 6:28:26 午後 com.sun.corba.se.impl.orb.ORBImpl checkShutdownState
警告: "IOP01600004: (BAD_INV_ORDER) ORB has shutdown"
org.omg.CORBA.BAD_INV_ORDER:   vmcid: OMG  minor code: 4  completed: No
        at com.sun.corba.se.impl.logging.OMGSystemException.badOperationAfterShutdown(Unknown Source)
        at com.sun.corba.se.impl.logging.OMGSystemException.badOperationAfterShutdown(Unknown Source)
        at com.sun.corba.se.impl.orb.ORBImpl.checkShutdownState(Unknown Source)
        at com.sun.corba.se.spi.orb.ORB.getByteBufferPool(Unknown Source)
        at com.sun.corba.se.impl.transport.SocketOrChannelConnectionImpl.read(Unknown Source)
        at com.sun.corba.se.impl.protocol.giopmsgheaders.MessageBase.readGIOPHeader(Unknown Source)
        at com.sun.corba.se.impl.transport.CorbaContactInfoBase.createMessageMediator(Unknown Source)
        at com.sun.corba.se.impl.transport.SocketOrChannelAcceptorImpl.createMessageMediator(Unknown Source)
        at com.sun.corba.se.impl.transport.SocketOrChannelConnectionImpl.readBits(Unknown Source)
        at com.sun.corba.se.impl.transport.SocketOrChannelConnectionImpl.handleEvent(Unknown Source)
        at com.sun.corba.se.impl.transport.SelectorImpl.run(Unknown Source)

そして，終了しないまま止まっています．
タスクマネージャで見ると，java.exeが存在しています．

RTCBuilderでコード生成しただけの何もしないRTCで試しています．

何が悪いのでしょうか？

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# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
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