[openrtm-users 03468] Re: Java RTCのついての疑問：RTCBuilderの生成するバッチファイル

[片見剛人]

大阪電通大 升谷 様

産総研 片見と申します。

ご指摘ありがとうございます。
現行の「モジュール名.bat」は
bin配下のrtc.confを読み込もうとしています。
RTCBuilderの次期バージョンでは
修正される予定です。
既にチケットでは対応済みとなっております。
https://redmine.openrtm.org/issues/4379

お手数ですが
ご指摘のように修正して
ご使用いただければと思います。

どうぞ
よろしくお願いいたします。



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差出人: openrtm-users <openrtm-users-bounces ＠ openrtm.org> が MASUTANI Yasuhiro <masutani ＠ osakac.ac.jp> の代理で送信
送信日時: 2018年2月17日 17:36
宛先: openrtm-users ＠ openrtm.org
件名: [openrtm-users 03465] Java RTCのついての疑問：RTCBuilderの生成するバッチファイル

OpenRTMユーザMLの皆様，

大阪電通大の升谷です．

RTCBuilderで言語をJavaにして生成した中にあるバッチファイル「モジュール
名.bat」の内容に疑問があります．

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set CLASSPATH=.;%RTM_JAVA_ROOT%\jar\OpenRTM-aist-1.1.2.jar;%RTM_JAVA_ROOT%\jar\commons-cli-1.1.jar
cd /d %~dp0
cd bin
java モジュール名Comp -f rtc.conf %*
pause;
------------------------------------------------------------------------

rtc.confを指定していますが，ディレクトリbinにはrtc.confはありません．
しかし，エラーにはなりません（そういう仕様ですか？）トップディレクトリ
にあるrtc.confを読んでいるわけでもないようです．

トップディレクトリにはrtc.confが生成され，その中から「モジュール名.conf」
も呼んでいるので，カレントディレクトリはモジュールのトップディレクトリ
のままになるように，CLASSPATHを変更し「cd bin」は削除して，以下のよう
にすべきではないでしょうか．

------------------------------------------------------------------------
set CLASSPATH=.\bin;%RTM_JAVA_ROOT%\jar\OpenRTM-aist-1.1.2.jar;%RTM_JAVA_ROOT%\jar\commons-cli-1.1.jar
cd /d %~dp0
java モジュール名Comp -f rtc.conf %*
pause;
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# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
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