[openrtm-users 03477] Re: 標準ログ機能で困っています．

[MASUTANI Yasuhiro]

一部自己フォローです．

On Mon, 26 Feb 2018 23:12:11 +0900,
MASUTANI Yasuhiro <masutani ＠ osakac.ac.jp> wrote:
> 
> ・rtc.confに「logger.file_name: stdout」と書くと画面出力のエスケープシー
>   ケンスが効きません．ファイルに出力して，その内容をtypeコマンドで表示
>   させると色の付いた文字が出ます．同じコマンドプロンプトで試しています．
>   同じコマンドプロンプトで試してみますので，それが原因ではなさそうです．

これについては，Windowsのコマンドプロンプトの仕様でした．

typeコマンドで色が出たのは，typeコマンドがエスケープシーケンスを解釈し
ているようです．同じ環境でcygwinのcatコマンドでログファイルを表示した
ところ，エスケープシーケンスが効きませでした．

Windowsのコマンドプロンプトでエスケープシーケンスを利用する方法を調査
中です．もし可能であれば（既にありますか？），標準ログ機能においてエス
ケープシーケンスの有無をrtc.confなどで切り替えられるようになっていると
嬉しいです．

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# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
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