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夜分遅くに��採蘆廚靴泙后�<br>
<br>
立命館大学の八幡と申します。<br>
<br>
RTMについてお聞きしたいことがう髟阡擦蝓���メ・踉札襪気擦討い燭世④泙靴拭�<br>
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href="http://www.google.co.jp/url?sa=t&rct=j&q=RT+%E3%83%9F%E3%83%89%E3%83%AB%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2%E3%81%AE%E3%83%AA%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%82%A4%E3%83%A0%E6%8B%A1%E5%BC%B5&source=web&cd=1&ved=0CDMQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.ny.ics.keio.ac.jp%2Fresearch%2Fpublications%2Fdraft%2Fchishiro_ROBOMEC10_draft.pdf&ei=RXgyT9aiEu-4iAfKtIWSBQ&usg=AFQjCNEuENPZR882wzamwwx8Lee50FONlQ&sig2=qn3cPx9cNcjO5anfeCxyzw">RT
ミドルウ瘢雹ェウ髟阡擦離螢���ルタイム拡張</a>の論文に記載されている<br>
髭苳参舛砲弔い討覆里任垢����同じくウ髟阡札鵐沺��シャリング処理から・髟阡�<br>
RTC�������ンマ・踉札轡礇螢鵐綾萢�泙任僚萢��屬鯊�蠅靴燭�<br>
のですが・髟阡残瓦戮討眤�蠅垢詈�，���蠅泙擦鵑任靴拭�<br>
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そのため・髟阡斬�蠅諒�，魘気┐討い燭世④燭����メ・踉札襪気擦討�<br>
ただきました。<br>
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���┸泙胞踉雑すと赤枠の中の時間測定を行いたいと考えてます。<br>
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height="260" width="352"><br>
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もし・髟阡�Linux環境で無いと無理なよう瘢雹でしたら・髟阡�VMwareを用いて<br>
行いたいと思いますのでお願いします。<br>
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お忙しいところ申し訳ございませんが・髟阡擦茲蹐靴��蠅いい燭靴泙后�<br>
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-利用環境-<br>
OS：windows 7 HOME premium<br>
RTM:OpenRTM-aist 1.1 RC3 C++<br>
eclipse:Version: 3.4.2<br>
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┃ 立命館大学 ��霾麝��愽堯・苳諮報システム学科
┃ ユビキタス環境研瘢雹究���� B4
┃ Name :八幡 ��以�(Yawata Naofumi)
┃ Mail :hatch@ubi.cs.ritsumei.ac.jp
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