
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">

<HTML><HEAD>

<META content="text/html; charset=us-ascii" http-equiv=Content-Type>

<META name=GENERATOR content="MSHTML 9.00.8112.16443"><LINK rel=stylesheet 

href="BLOCKQUOTE{margin-Top: 0px; margin-Bottom: 0px; margin-Left: 2em}"></HEAD>

<BODY style="MARGIN: 10px; FONT-FAMILY: verdana; FONT-SIZE: 10pt">

<DIV><FONT size=2 face=Verdana>Dear Sir：</FONT></DIV>

<DIV> </DIV>

<DIV>

<DIV>I'm trying to control my RT-components with my Java programs in the place of RTSystem-Editor.</DIV>

<DIV>I'm doing this using OpenRTM-aist-1.0.0.jar which was provided by OpenRTM-for-java install package. I found this Java interface is perfict for my task but it is hard to master the usage.</DIV>

<DIV>Since there is a simple example "SimpleIO" in the package, I can already make basic operations such as active\deactive\connect RT-Components.</DIV>

<DIV>Besides that example, there is an API that is in html format, which is too brief for me to understand.</DIV>

<DIV>What can I do if I want to learn to use some advanced fuctions such as finding zombie components, listing all the components and so on?</DIV>

<DIV> </DIV>

<DIV></DIV>

<DIV>Thanks in advance!</DIV>

<DIV>Wenshan</DIV></DIV>

<DIV><FONT size=2 face=Verdana></FONT> </DIV>

<DIV align=left><FONT color=#c0c0c0 size=2 face=Verdana>2012-05-21 

</FONT></DIV><FONT size=2 face=Verdana>

<HR style="WIDTH: 122px; HEIGHT: 2px" align=left SIZE=2>


<DIV><FONT color=#c0c0c0 size=2 face=Verdana><SPAN>shanshan1370</SPAN> 

</FONT></DIV></FONT></BODY></HTML>