O:中本さん<br>CC:原さん<br><br>こんにちは。<br>真瀬です。<br><br>返信・髟阡擦���りがとう瘢雹ございます。<br><br>
> ><��遡筺�<br>
> >①<br>> >・瘢雹・瘢雹・瘢雹・瘢雹・瘢雹・瘢雹・瘢雹・瘢雹・瘢雹<br>> >サンプルウ髟阡札廛蝓�DirectShowCaptureComp.exe」で送信したデ・踉札燭離侫���マットを<br><div class="im">
>> 知りたいのですが・髟阡山稜��,魘気┐督困韻覆い任靴腓�逅擦��<br>
</div>>すみません・髟阡�DirectShowCaptureCompについては・髟阡算笋呂錣�蠅泙擦鵝�<br>>どなたかわかりましたら・髟阡札侫�蹇��お願いします。<br><br>��綉①���説明不足ですみません。<br>MLの過去の内容を確認したところ・髟阡燦兇気鵑陸苳子介で・髟阡�<br>王踉撒④�薤踉肢得しました。<br>----------------------------------------------------------------------------------<br>
<a href="http://openrtp.jp/wiki/_default/ja/RTC/index.html">http://openrtp.jp/wiki/_default/ja/RTC/index.html</a><br>添付ファイル:<a href="http://openrtp.jp/wiki/attachments/_default/RTC/index/USBCapture.zip/download">USBCapture.zip</a><br>
----------------------------------------------------------------------------------<br> <br>原さん・髟阡札如��タのフォ・踉札泪奪箸�YUV形��阿任靴腓�逅擦��<br>また・髟阡山稜��,呂���りますでしょう瘢雹か?<br><br>>> ⑥髟阡察�DirectShowCaptureComp.exe」で送信したデ・踉札燭離侫���マットがYUV形��阿陸苳詞合・髟阡�<br>>> Bitmapに変換することは可能でしょう瘢雹か?<br>
>> デ・踉札織汽ぅ困�苳皿さいことが気になっています。<br>>YUV形��阿離如��タもAndroidで扱う瘢雹ことができるよう瘢雹です。<br>>試していませんが・髟阡三焚��に出てくるYuvImageクラスなどを使う瘢雹とできそう瘢雹です。 <a href="http://stackoverflow.com/questions/9192982/displaying-yuv-image-in-android" target="_blank">>http://stackoverflow.com/questions/9192982/displaying-yuv-image-in-android</a><br>
<br>う髟阡擦蠅�箸�逅擦瓦兇い泙后�<br>ちょっと試してみます。そして・髟阡桟覯未鯤鷙陲気擦督困④泙后�<br><br>以��紊任后�<br>よろしくお願いします。<br><br><br><br><br><br><br><div class="gmail_quote">2012年10月13日 16:54 Hiroyuki Nakamoto <span dir="ltr"><<a href="mailto:nakamoto@sec.co.jp" target="_blank">nakamoto@sec.co.jp</a>></span>:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">真瀬さん<br>
<br>
こんにちは・髟阡札札奪�涼翹椶任后�<br>
<div class="im"><br>
> <��遡筺�<br>
> ①byte����Bitmapへの変換が��最圓垢觚彊�鯆瓦戮襪函���<br>
> 「デ・踉札織侫���マット」に関して・髟阡札�瓮蕕�薤踉肢得したbyteデ・踉札燭�<br>
> 『YUV形��阿如��� BitmapFactory.decodeByteArray()ではnullとなる』との記述がう髟阡擦蠅�<br>
した。<br>
><br>
> ��遡笋蓮���[B]InPortデ・踉札職踉肢得時のデ・踉札拭���つまり・髟阡�<br>
> サンプルウ髟阡札廛蝓�DirectShowCaptureComp.exe」で送信したデ・踉札燭離侫���マットを<br>
> 知りたいのですが・髟阡山稜��,魘気┐督困韻覆い任靴腓�逅擦��<br>
<br>
</div>すみません・髟阡�DirectShowCaptureCompについては・髟阡算笋呂錣�蠅泙擦鵝�<br>
どなたかわかりましたら・髟阡札侫�蹇��お願いします。<br>
<br>
<br>
> ⑥髟阡察�DirectShowCaptureComp.exe」で送信したデ・踉札燭離侫���マットがYUV形��阿陸苳詞合・髟阡�<br>
> Bitmapに変換することは可能でしょう瘢雹か?<br>
> デ・踉札織汽ぅ困�苳皿さいことが気になっています。<br>
<br>
YUV形��阿離如��タもAndroidで扱う瘢雹ことができるよう瘢雹です。<br>
試していませんが・髟阡三焚��に出てくるYuvImageクラスなどを使う瘢雹とできそう瘢雹です。<br>
<a href="http://stackoverflow.com/questions/9192982/displaying-yuv-image-in-android" target="_blank">http://stackoverflow.com/questions/9192982/displaying-yuv-image-in-android</a><br>
<br>
よろしくお願いします。<br>
<br>
以���<br>
<div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
(2012/10/12 1:41), soosan mr wrote:<br>
> TO:セック中本さん<br>
> CC:皆さん<br>
><br>
> こんにちは。<br>
> 真瀬です。<br>
><br>
> 以前・髟阡察�RTMonAndroid-1.0.3-rc」を頂いたものです。<br>
> その時は王踉撒④鮖遒澆討い泙靴拭�<br>
> ----------------------------------------------------<br>
> PC側瘢雹でWebカメラ動画をサンプルウ髟阡札廛蝓屐察�.exe」を利用して出力し・髟阡�<br>
> スマ・踉札肇侫��(android)側瘢雹で動画デ・踉札燭鬢踉歯信して・髟阡�<br>
> カメラで動画表��┐垢襯���プリを作成する。<br>
> ----------------------------------------------------<br>
><br>
> しばらく作業していなかったのですが・髟阡産廼畉導�靴泙靴拭�<br>
> 今回はまず王踉撒④鮖遒澆茲�逅擦隼廚い泙后�<br>
> ----------------------------------------------------<br>
> PC側瘢雹でWebカメラ動画をサンプルウ髟阡札廛蝓�DirectShowCaptureComp.exe」を利用して出力し・髟阡�<br>
> スマ・踉札肇侫��(android)側瘢雹で動画デ・踉札燭鬢踉歯信して・髟阡�<br>
> ImageViewを表��┐垢襯���プリを作成する。<br>
> ----------------------------------------------------<br>
><br>
> スマ・踉札肇侫��(android)側瘢雹のソ・踉札好魁��ドは王踉撒④任后�<br>
> ====================================================================================<br>
> [A]InPortの定義<br>
> private InPort<TimedOctetSeq> inPortData;<br>
><br>
> [B]InPortデ・踉札職踉肢得<br>
> byte[] databyte = inPortData.read().toString().getBytes();<br>
><br>
> [C]byte����Bitmapへの変換<br>
> Bitmap bmp = BitmapFactory.decodeByteArray(databyte, 0, databyte.length);<br>
><br>
> [D]画面表���<br>
> ImageView image = (ImageView)this.findViewById(R.id.image);<br>
> image.setImageBitmap(bmp);<br>
> ====================================================================================<br>
> ����NamingServiceを起動・髟阡�InPortも初期化済でう髟阡擦襦�RTSystemEditorを利用してデ・踉札秦�踉歯信。<br>
><br>
> <現���量簑蠹澄�<br>
> ・瘢雹[C]byte����Bitmapへの変換で・髟阡�bmpが「null」となる<br>
><br>
> <��遡筺�<br>
> ①byte����Bitmapへの変換が��最圓垢觚彊�鯆瓦戮襪函���<br>
> 「デ・踉札織侫���マット」に関して・髟阡札�瓮蕕�薤踉肢得したbyteデ・踉札燭�<br>
> 『YUV形��阿如��� BitmapFactory.decodeByteArray()ではnullとなる』との記述がう髟阡擦蠅泙靴拭�<br>
><br>
> ��遡笋蓮���[B]InPortデ・踉札職踉肢得時のデ・踉札拭���つまり・髟阡�<br>
> サンプルウ髟阡札廛蝓�DirectShowCaptureComp.exe」で送信したデ・踉札燭離侫���マットを<br>
> 知りたいのですが・髟阡山稜��,魘気┐督困韻覆い任靴腓�逅擦��<br>
><br>
> ⑥髟阡察�DirectShowCaptureComp.exe」で送信したデ・踉札燭離侫���マットがYUV形��阿陸苳詞合・髟阡�<br>
> Bitmapに変換することは可能でしょう瘢雹か?<br>
> デ・踉札織汽ぅ困�苳皿さいことが気になっています。<br>
><br>
> 以��紊任后�<br>
> よろしくお願い致します。<br>
><br>
><br>
> 2012年8月24日 12:31 soosan mr <<a href="mailto:mr.soosan@gmail.com">mr.soosan@gmail.com</a>>:<br>
><br>
>> 中本さん<br>
>><br>
>> こんにちは。<br>
>> 真瀬です。<br>
>><br>
>> お世話になっております。<br>
>> いつも迅速な対応う髟阡擦蠅�箸�逅擦瓦兇い泙后�<br>
>><br>
>> 「RTMonAndroid-1.0.3-rc」を利用させて頂きます。<br>
>> (RTM.jarを入れ替えるイメ・踉札犬嚢佑┐討い泙�)<br>
>><br>
>> すみません・髟阡燦什漾���別メ・踉札襪能颪④泙靴拭���<br>
>> 「����如��タを画面表��┐垢襦徂��鬢踉斬装しており・髟阡�<br>
>> それが���靴任盻侏茲浸�世如���<br>
>> こちらをやりたいと思っています。<br>
>><br>
>> 私の��・踉至ですみません・髟阡�<br>
>> 一度画面表��┐靴燭ぁ���と思っています。<br>
>><br>
>> 以��紊任后�<br>
>> よろしくお願いします。<br>
>> //真瀬<br>
>><br>
>> 2012年8月23日 9:51 Hiroyuki Nakamoto <<a href="mailto:nakamoto@sec.co.jp">nakamoto@sec.co.jp</a>>:<br>
>><br>
>> 真瀬さん<br>
>>><br>
>>> セックの中本です。<br>
>>> お世話になっております。<br>
>>><br>
>>> 王踉撒④�RTMonAndroid-1.0.3-RCをお送りします。<br>
>>> ファイルの拡張子をzipからzi_に変更していますので・髟阡�<br>
>>> zipに戻して使ってください。<br>
>>><br>
>>> これで・髟阡�RTM on Android側瘢雹でTimedOctetSeq型のデ・踉札燭�<br>
>>> ����任④襪隼廚�逅擦里如���お��蠖瑤任垢�遒靴討澆討�世気ぁ�<br>
>>><br>
>>> 何かう髟阡擦譴弌���またお問い合わせください。<br>
>>> よろしくお願いします。<br>
>>><br>
>>> 以���<br>
>>><br>
>>> (2012/08/23 9:34), Hiroyuki Nakamoto wrote:<br>
>>>> 真瀬さん<br>
>>>><br>
>>>> セックの中本です。<br>
>>>><br>
>>>>> ��綉⑬���について・髟阡札丱奪侫.汽ぅ妻儿絞�,離���ドバイスお願いします。<br>
>>>><br>
>>>> RTM on Androidでバッファサイズが足りない��豺腓蓮������阿妊丱奪侫.汽ぅ困�<br>
>>>> 大きくするよう瘢雹に修正しました。<br>
>>>><br>
>>>> ただし・髟阡擦泙澄���試験バ・踉札献腑�(RTMonAndroid-1.0.3-RC)のため・髟阡札札奪��HP���<br>
>>>> には公開していません。<br>
>>>> 真瀬さん宛に・髟阡燦紊曚標鎚未砲��蠅靴泙后�<br>
>>>><br>
>>>> RTMonAndroid-1.0.3は・髟阡散疇釗���セックのHPにて正��宛��垢襪茲�逅擦砲靴泙垢����<br>
>>>> 同様の問題でお困りの方がいらっしゃいましたら・髟阡仕�未聾鎚鳴鷆,気擦�<br>
>>>> いただきますので・髟阡擦�踉至数ですが別途ご櫓髟阡四蹐�世気ぁ�<br>
>>>><br>
>>>> よろしくお願いいたします。<br>
>>>><br>
>>>> 以���<br>
>>>><br>
>>>> (2012/08/22 1:53), soosan mr wrote:<br>
>>>>> TO:原さん<br>
>>>>> CC:安藤さん・髟阡暫翹椶気�<br>
>>>>><br>
>>>>> こんにちは。<br>
>>>>> 真瀬です。<br>
>>>>><br>
>>>>> ��匆陲靴督困い�<br>
>>>>> 「DirectShowCaptureComp.exe」<br>
>>>>> を利用して・髟阡擦笋辰討澆泙靴拭�<br>
>>>>><br>
>>>>> コンフィグレ・踉札轡腑鷁菫釮妊汽ぅ困鯤儿�(120X90)したので・髟阡�<br>
>>>>> BufferOverflowExceptionは発生しなくなりました。<br>
>>>>> う髟阡擦蠅�箸�逅擦瓦兇い泙后�<br>
>>>>><br>
>>>>> この後の作業は2つう髟阡擦蠅泙后�<br>
>>>>> ①��綉⑤汽ぅ�(120X90)でスマ・踉札肇侫�鸞�逅擦硫萍未貌芦萇拾踉雑<br>
>>>>> ����RTMonAndroidを利用して動画表��┐靴討澆�<br>
>>>>> ⑥髟阡札汽ぅ妻儿垢覆靴妊好沺��トフォン側瘢雹の画面に動画表���<br>
>>>>> ����RTMonAndroid側瘢雹のバッファ・瘢雹サイズが必要?<br>
>>>>><br>
>>>>> >中本さん<br>
>>>>> ��綉⑬���について・髟阡札丱奪侫.汽ぅ妻儿絞�,離���ドバイスお願いします。<br>
>>>>><br>
>>>>> 以��紊任后�<br>
>>>>> よろしくお願いします。<br>
>>>>><br>
>>>>><br>
>>>>><br>
>>>>> 2012年8月19日 11:54 Isao Hara <<a href="mailto:isao-hara@aist.go.jp">isao-hara@aist.go.jp</a> <mailto:<br>
>>> <a href="mailto:isao-hara@aist.go.jp">isao-hara@aist.go.jp</a>>>:<br>
>>>>><br>
>>>>> 真瀬さん:<br>
>>>>><br>
>>>>> こんにちは・髟阡算坐躙�逅擦慮兇任后�<br>
>>>>><br>
>>>>> USBカメラのキャプチャの件ですが・髟阡�<a href="http://openrtp.jp/wiki/_default/ja/RTC" target="_blank">http://openrtp.jp/wiki/_default/ja/RTC</a><br>
>>>>> /index.html の<br>
>>>>> サイトにDirectShowを使ったカメラコンポ・踉札優鵐箸鮹屬い討い泙后�海舛蕕諒�蓮���<br>
>>>>> TimedOctSeqの<br>
>>>>> デ・踉札新燭能侘呂靴泙垢里如���以前のものと置き換えて使えると思います。<br>
>>>>> また・髟阡蚕侘呂気譴覯菫釤如��タもコンフィグレ・踉札轡腑鵑撚菫釮離汽ぅ困鯤儿垢任④泙�<br>
>>>>> ので・髟阡�<br>
>>>>> Scaleコンポ・踉札優鵐箸鷲塒廚砲覆蠅泙后�<br>
>>>>><br>
>>>>> 王踉擦諒�縫螢鵐�里���る<br>
>>>>><br>
>>>>> USBCapture_for_1.1.zip<br>
>>>>> <<br>
>>> <a href="http://openrtp.jp/wiki/attachments/_default/RTC/index/USBCapture_for_1.1.zip/download" target="_blank">http://openrtp.jp/wiki/attachments/_default/RTC/index/USBCapture_for_1.1.zip/download</a><br>
>>>><br>
>>>>><br>
>>>>><br>
>>>>> をダウ瘢雹ンロ・踉札匹靴董���コンパイルしてお使いください。<br>
>>>>> これは・髟阡�OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASEで動作確認済みです。<br>
>>>>> このコンポ・踉札優鵐箸忍苳皿さい画像を送信すればとりう髟阡擦┐困蓮���バッファの問題はクリ<br>
>>>>> ウ髟阡擦垢襪隼廚い泙后�<br>
>>>>><br>
>>>>><br>
>>>>><br>
>>>>><br>
>>>>> (2012/08/19 4:10), soosan mr wrote:<br>
>>>>>> 安藤さん・髟阡暫翹椶気�<br>
>>>>>><br>
>>>>>> こんにちは。<br>
>>>>>> 真瀬です。<br>
>>>>>><br>
>>>>>> 御返事・髟阡擦���りがとう瘢雹ございます。<br>
>>>>>> (返信が遅くすみませんでした)<br>
>>>>>><br>
>>>>>> インラインで��採蕕靴泙后�<br>
>>>>>><br>
>>>>>> >OpenRTM-aist-1.0.0-RC版をお使いのよう瘢雹ですが・髟阡四�海����って<br>
>>>>>> >古いのをお使いなのでしょう瘢雹か?<br>
>>>>>><br>
>>>>>> 理由はう髟阡擦蠅泙擦鵝�OpenRTM-aistのHPサンプルで・髟阡�<br>
>>>>>> USBCameraAcquire.exeを��匆陲気譴討い泙靴燭里如���<br>
>>>>>> 利用しました。<br>
>>>>>><br>
>>>>>> >でなければ・髟阡�1.1.0に付属の・髟阡�DirectShowCam (or OpenCVCamera)<br>
>>>>>> >Scale コンポ・踉札優鵐箸鰺�僂靴董���画像サイズを���気�靴�Androidに<br>
>>>>>> >送信してみると・髟阡擦箸蠅���えずはう瘢雹まくいくかもしれません。<br>
>>>>>> >#ただし・髟阡札如��タ型はTimedOctetSeqからCameraImageに変更されています。<br>
>>>>>><br>
>>>>>> やってみました。<br>
>>>>>> 脱髟阡擦掘��������逅�Androidで新たな課題が出てしまいました。<br>
>>>>>><br>
>>>>>> 1.1.0に付属のDirectShowCam.exeは見つけられませんでしたが・髟阡�<br>
>>>>>> DirectShowCamComp.exeは見つけました。<br>
>>>>>> 同じく・髟阡�Scale コンポ・踉札優鵐箸聾�弔韻蕕譴泙擦鵑任靴燭����<br>
>>>>>> ScaleComp.exeは見つけました。<br>
>>>>>> ���┘如��タ型はCameraImageです。<br>
>>>>>><br>
>>>>>> 安藤さんが書かれた・髟阡�<br>
>>>>>> 『Scale コンポ・踉札優鵐箸鰺�僂靴董���画像サイズを���気�戮箸蓮���<br>
>>>>>> DirectShowCamComp.exeから出力した動画を・髟阡�<br>
>>>>>> ScaleComp.exeでサイズを���気�垢襯ぅ瓠��ジでしょう瘢雹か?<br>
>>>>>> (具体的には・髟阡察�120 x 90」に���気�垢襯ぅ瓠��ジでしょう瘢雹か?)<br>
>>>>>><br>
>>>>>> ここまでは試せそう瘢雹なのですが・髟阡�<br>
>>>>>> �����逅�Androidで課題が出ました。<br>
>>>>>> それは・髟阡�InPort<CameraImage>を初期化するメソッドにおいて・髟阡�<br>
>>>>>> jp.co.sec.rtm.RTCServiceのメソッドaddInPort()を利用して<br>
>>>>>> m_inPortをaddしよう瘢雹とした時・髟阡�<br>
>>>>>> --------------------------------------------------------<br>
>>>>>> import jp.co.sec.rtm.RTCService;<br>
>>>>>> import jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPort;<br>
>>>>>> private InPort<CameraImage> m_inPort;<br>
>>>>>> private RTCService rtcService;<br>
>>>>>> rtcService.addInPort(m_inPort);<br>
>>>>>> --------------------------------------------------------<br>
>>>>>> この時・髟阡札┘蕁��「org.omg.PortableServer.Servant を解決できません。」<br>
>>>>>> となってしまいます。<br>
>>>>>> メソッドaddInPort()の引数の型がimport jp.co.sec.rtm.InPort;で<br>
>>>>>> m_inPortの型が jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPort;で違う瘢雹からです。<br>
>>>>>><br>
>>>>>> 私がInPort<CameraImage>に対応するRTCServiceを見つけられて<br>
>>>>>> いないだけと思いますが・髟阡�InPort<CameraImage>に対応する<br>
>>>>>> RTCServiceはどちらでしょう瘢雹か?<br>
>>>>>><br>
>>>>>> RTM on Androidの最新は・髟阡察�1.0.2」(2012/07/30)ですね。<br>
>>>>>> 一応・髟阡産膿靴�RTM.jar(RTCServiceを含む)を配置してみましたが・髟阡�<br>
>>>>>> エラ・踉擦浪魴茲任④泙擦鵑任靴拭�<br>
>>>>>><br>
>>>>>> ウ髟阡札疋丱ぅ后���よろしくお願い致します。<br>
>>>>>><br>
>>>>>> >ただ・髟阡史椄踉餐的な解決にはRTMonAndroid側瘢雹のバッファ・瘢雹サイズを大きく<br>
>>>>>> >剃る必要がう髟阡擦襪�發靴譴泙擦鵝�宗��スは公開されていないよう瘢雹ですので・髟阡�<br>
>>>>>> >中本さんにお願いしてバッファサイズを大きくしたものを公開してもらう瘢雹<br>
>>>>>> >しか無いかもしれませんね。(もしくはオプション指定で変えられる?)>よろ<br>
>>>>>> しくです・髟阡暫翹椶気�<br>
>>>>>><br>
>>>>>> こちらも・髟阡散縮�����ります。<br>
>>>>>><br>
>>>>>> 以��紊任后�<br>
>>>>>> よろしくお願い致します。<br>
>>>>>><br>
>>>>>><br>
>>>>>> 2012年8月14日 10:52 Ando Noriaki <<a href="mailto:n-ando@aist.go.jp">n-ando@aist.go.jp</a><br>
>>>>>> <mailto:<a href="mailto:n-ando@aist.go.jp">n-ando@aist.go.jp</a>>>:<br>
>>>>>><br>
>>>>>> 真瀬さん・髟阡暫翹椶気�<br>
>>>>>><br>
>>>>>> 産総研瘢雹 安藤です<br>
>>>>>><br>
>>>>>> 画像のUSBCameraAcquire コンポ・踉札優鵐箸禄侘呂�TimedOctetSeq<br>
>>>>>> だったとおもいますので・髟阡札如��タのサイズは<br>
>>>>>><br>
>>>>>> width x height x depth + long x2<br>
>>>>>><br>
>>>>>> になるかと思います。<br>
>>>>>> #正確にはsequence型の付属��霾鵑魍頁��する領域が<br>
>>>>>> #必要なので・髟阡擦���と数バイトは大きいと思いますが。。。。<br>
>>>>>><br>
>>>>>> ����丱奪侫,�32kB程度とのことですので・髟阡�<br>
>>>>>> (+ (* 120 90 3) 4 4) =>32408 byte<br>
>>>>>><br>
>>>>>> したがって・髟阡�120 x 90 程度の画像でう髟阡擦譴丱丱奪侫,鬚���ふれさせる<br>
>>>>>> ことは無いかと思います。<br>
>>>>>><br>
>>>>>> OpenRTM-aist-1.0.0-RC版をお使いのよう瘢雹ですが・髟阡四�海����って<br>
>>>>>> 古いのをお使いなのでしょう瘢雹か?<br>
>>>>>> でなければ・髟阡�1.1.0に付属の・髟阡�DirectShowCam (or OpenCVCamera)<br>
>>>>>> Scale コンポ・踉札優鵐箸鰺�僂靴董���画像サイズを���気�靴�Androidに<br>
>>>>>> 送信してみると・髟阡擦箸蠅���えずはう瘢雹まくいくかもしれません。<br>
>>>>>> #ただし・髟阡札如��タ型はTimedOctetSeqからCameraImageに変更されています。<br>
>>>>>><br>
>>>>>> ただ・髟阡史椄踉餐的な解決にはRTMonAndroid側瘢雹のバッファ・瘢雹サイズを大きく<br>
>>>>>> 剃る必要がう髟阡擦襪�發靴譴泙擦鵝�宗��スは公開されていないよう瘢雹ですので・髟阡�<br>
>>>>>> 中本さんにお願いしてバッファサイズを大きくしたものを公開してもらう瘢雹<br>
>>>>>> しか無いかもしれませんね。(もしくはオプション指定で変えられる?)>よ<br>
>>>>>> ろしくです・髟阡暫翹椶気�<br>
>>>>>><br>
>>>>>><br>
>>>>>><br>
>>>>>><br>
>>>>>><br>
>>>>>><br>
>>>>>><br>
>>>>>><br>
>>>>>><br>
>>>>>> > 中本さん<br>
>>>>>> ><br>
>>>>>> > こんにちは。<br>
>>>>>> > 真瀬です。<br>
>>>>>> ><br>
>>>>>> > 御解答・髟阡擦���りがとう瘢雹ございます。<br>
>>>>>> ><br>
>>>>>> > Marshalizerクラスですね・髟阡司拔�靴討澆泙后�<br>
>>>>>> ><br>
>>>>>> >>バッファの最大サイズを変更すれば����任④襪隼廚い泙垢����<br>
>>>>>> >>USBCameraAqcuireComp側瘢雹から送信しているデ・踉札燭離汽ぅ困呂匹譴世韻���<br>
>>>>>> りますか?<br>
>>>>>> ><br>
>>>>>> > androidウ髟阡札廛蠅鬟妊丱奪�靴督瓦戮討澆泙靴燭����<br>
>>>>>> > デバック・瘢雹ログにはまだ見つけておりません。<br>
>>>>>> > (ログに出ているかな・髟阡擦隼廚辰討い襪里任垢��<br>
>>>>>> ><br>
>>>>>> > USBCameraAqcuireComp側瘢雹のログですが・髟阡�<br>
>>>>>> > "7.39705 [FPS]"と出力されているだけでした。<br>
>>>>>> ><br>
>>>>>> > USBCameraAqcuireCompのソ・踉札垢魏鮴呂靴茲�逅擦�<br>
>>>>>> > 思い始めたところです。<br>
>>>>>> ><br>
>>>>>> > ちなみに・髟阡札宗��スですが・髟阡�<br>
>>>>>> > OpenRTM-aistのHPを見ています。<br>
>>>>>> > (<br>
>>> <a href="http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/openrtm-aist-100-rc1" target="_blank">http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/openrtm-aist-100-rc1</a>)<br>
>>>>>> > C++版Windows専用ソ・踉札后�OpenRTM-aist-1.0.0-RC1-win32.zip<br>
>>>>>> ><br>
>>>>>> > <フォルダ><br>
>>>>>> > ・瘢雹/C++/OpenRTM-aist/examples/USBCamera/<br>
>>>>>> > <ファイル><br>
>>>>>> > ・瘢雹USBCameraAcquireComp.cpp<br>
>>>>>> ><br>
>>>>>> > 現���鷙陲任靴拭�<br>
>>>>>> > また・髟阡始���絡させて頂きます。<br>
>>>>>> ><br>
>>>>>> > ちなみにですが・髟阡�<br>
>>>>>> > >バッファの最大サイズを変更すれば����任④襪隼廚い泙垢����<br>
>>>>>> > とう髟阡擦蠅泙垢����<br>
>>>>>> > RTM on Android側瘢雹で変更する方法を知りません。<br>
>>>>>> > 教えて頂けないでしょう瘢雹か?<br>
>>>>>> ><br>
>>>>>> > 以��紊任后�<br>
>>>>>> > よろしくお願いします。<br>
>>>>>> ><br>
>>>>>> ><br>
>>>>>> ><br>
>>>>>> > 2012年8月13日 22:24 Hiroyuki Nakamoto <<a href="mailto:nakamoto@sec.co.jp">nakamoto@sec.co.jp</a><br>
>>>>>> <mailto:<a href="mailto:nakamoto@sec.co.jp">nakamoto@sec.co.jp</a>>>:<br>
>>>>>> ><br>
>>>>>> >> 真瀬様<br>
>>>>>> >><br>
>>>>>> >> セックの中本です。<br>
>>>>>> >> RTM on Androidの開発��圓琉貎佑任后�<br>
>>>>>> >><br>
>>>>>> >> お問い合わせの件について・髟阡参鹽悊い燭靴泙后�<br>
>>>>>> >><br>
>>>>>> >> RTM on Androidが用意しているMarshalizerという瘢雹クラスの中で・髟阡�<br>
>>>>>> >> ����靴�TimedOctetSeqのデ・踉札燭離���ンマ・踉札轡礇螢鵐�(デ・踉札燭�<br>
>>>>>> >> 解析)をおこなっているのですが・髟阡擦修海忍踉歯信デ・踉札人僂離丱奪侫�<br>
>>>>>> >> 領域のサイズをオ・踉札弌��しているため・髟阡札┘蕁��が発生しているよう瘢雹<br>
>>>>>> >> です。<br>
>>>>>> >><br>
>>>>>> >> RTM on Androidでは・髟阡札如��タの����蚤腑汽ぅ困�32768バイトに制限<br>
>>>>>> >> しているのですが・髟阡擦修里燭瓩�眞里譴泙擦鵝�<br>
>>>>>> >><br>
>>>>>> >> バッファの最大サイズを変更すれば����任④襪隼廚い泙垢����<br>
>>>>>> >> USBCameraAqcuireComp側瘢雹から送信しているデ・踉札燭離汽ぅ困呂匹譴世韻�<br>
>>>>>> >> 分かりますか?<br>
>>>>>> >><br>
>>>>>> >> よろしくお願いいたします。<br>
>>>>>> >><br>
>>>>>> >> 以���<br>
>>>>>> >><br>
>>>>>> >> (2012/08/13 1:10), soosan mr wrote:<br>
>>>>>> >> > openrtm-usersの皆さん<br>
>>>>>> >> ><br>
>>>>>> >> > こんにちは。<br>
>>>>>> >> > 真瀬です。<br>
>>>>>> >> ><br>
>>>>>> >> > 個人でRTMonAndroidを勉強しています。<br>
>>>>>> >> > 現在ウ髟阡札廛蠅鮑鄒�罎任垢����<br>
>>>>>> >> > わからないことが出てきましたので・髟阡�<br>
>>>>>> >> > メ・踉札襪気擦督困④泙靴拭�<br>
>>>>>> >> > ウ髟阡札疋丱ぅ皇困韻譴弌���と思います。<br>
>>>>>> >> ><br>
>>>>>> >> > ①やろう瘢雹としている事<br>
>>>>>> >> ><br>
>>>>>> >> > PC側瘢雹でWebカメラ動画を<br>
>>>>>> >> > サンプルウ髟阡札廛蝓�USBCameraAqcuireComp.exe」を利用して出力し・髟阡�<br>
>>>>>> >> > スマ・踉札肇侫��(android)側瘢雹で動画デ・踉札燭鬢踉歯信して・髟阡�<br>
>>>>>> >> > カメラで動画表��┐垢襯���プリを作成しています。<br>
>>>>>> >> ><br>
>>>>>> >> > ����OpenRTM-asitの「Naming Service」・髟阡察�RT System Editor」を利用して<br>
>>>>>> >> > 通信しています(Wifiでロ・踉札�訐楝�)。<br>
>>>>>> >> ><br>
>>>>>> >> > ⑥髟阡燦拾苳歯<br>
>>>>>> >> > スマ・踉札肇侫�鸞�逅擦�androidウ髟阡札廛蠅如���<br>
>>>>>> >> > デ・踉札燭鬢踉歯信する時・髟阡�BufferOverflowExceptionを発生している。<br>
>>>>>> >> ><br>
>>>>>> >> > ③��楮�<br>
>>>>>> >> > ・瘢雹PC側瘢雹の「USBCameraAqcuireComp.exe」<br>
>>>>>> >> > OutPortのDataTypeは・髟阡察�TimedOctetSeq」です。<br>
>>>>>> >> > ・瘢雹スマ・踉札肇侫�鸞�逅擦�androidウ髟阡札廛�<br>
>>>>>> >> > ����了�蓮���王踉撒⑤蹈献奪�任后�<br>
>>>>>> >> > ----------------------------------------------------<br>
>>>>>> >> > private InPort<TimedOctetSeq> inPort;<br>
>>>>>> >> ><br>
>>>>>> >> > Object indata = inPort.read();<br>
>>>>>> >> > ----------------------------------------------------<br>
>>>>>> >> ><br>
>>>>>> >> > ④エラ・踉算�離蹈案睛�<br>
>>>>>> >> > ----------------------------------------------------<br>
>>>>>> >> > E/AndroidRuntime( 4296):<br>
>>> java.nio.BufferOverflowException<br>
>>>>>> >> > E/AndroidRuntime( 4296): at<br>
>>>>>> >> ><br>
>>>>>><br>
>>> java.nio.ReadWriteHeapByteBuffer.put(ReadWriteHeapByteBuffer.java:125)<br>
>>>>>> >> > E/AndroidRuntime( 4296): at<br>
>>>>>> >> > java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:724)<br>
>>>>>> >> > E/AndroidRuntime( 4296): at<br>
>>>>>> >> > jp.co.sec.rtm.Marshalizer.<init>(Marshalizer.java:35)<br>
>>>>>> >> > E/AndroidRuntime( 4296): at<br>
>>>>>> >> ><br>
>>> jp.co.sec.rtm.TimedOctetSeq.demarshal(TimedOctetSeq.java:55)<br>
>>>>>> >> > E/AndroidRuntime( 4296): at<br>
>>>>>> >> > jp.co.sec.rtm.InPort.read(InPort.java:70)<br>
>>>>>> >> > ・瘢雹・瘢雹・瘢雹・瘢雹・瘢雹・瘢雹・瘢雹・瘢雹・瘢雹・瘢雹・瘢雹・瘢雹・瘢雹・瘢雹・瘢雹<br>
>>>>>> >> > ----------------------------------------------------<br>
>>>>>> >> ><br>
>>>>>> >> > ⑤��遡�<br>
>>>>>> >> > APIの中でエラ・踉擦��犬靴討い襪隼廚い泙垢����<br>
>>>>>> >> > デ・踉札職踉肢得時のロジックに誤りがう髟阡擦蠅泙垢任靴腓�逅擦��<br>
>>>>>> >> ><br>
>>>>>> >> > ウ髟阡札疋丱ぅ后���よろしくお願い致します。<br>
>>>>>> >> ><br>
>>>>>> >> > 以��紂���よろしくお願いします。<br>
>>>>>> >> ><br>
>>>>>> >> ><br>
>>>>>> >> ><br>
>>>>>> >> > _______________________________________________<br>
>>>>>> >> > openrtm-users mailing list<br>
>>>>>> >> > <a href="mailto:openrtm-users@openrtm.org">openrtm-users@openrtm.org</a> <mailto:<br>
>>> <a href="mailto:openrtm-users@openrtm.org">openrtm-users@openrtm.org</a>><br>
>>>>>> >> > <a href="http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users" target="_blank">http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users</a><br>
>>>>>> >> ><br>
>>>>>> >><br>
>>>>>> >> --<br>
>>>>>> >><br>
>>> /***************************************************************<br>
>>>>>> >> 株��芦颱踉子セック 開発本部 第四開発部 (宇宙先脱踉札轡好謄狠甘�)<br>
>>>>>> >> ADR: 158-0097 東京都世田谷区用賀4-10-1 世田谷ビジネススクエウ髟阡�<br>
>>>>>> >> TEL: 03-5491-4404 FAX : 03-5491-4771<br>
>>>>>> >> URL: <a href="http://www.sec.co.jp" target="_blank">http://www.sec.co.jp</a><br>
>>>>>> >><br>
>>>>>> >> 中本 窪踉伺� [Hiroyuki NAKAMOTO]<br>
>>>>>> >> E-Mail: <a href="mailto:nakamoto@sec.co.jp">nakamoto@sec.co.jp</a> <mailto:<a href="mailto:nakamoto@sec.co.jp">nakamoto@sec.co.jp</a>><br>
>>> (office)<br>
>>>>>> >><br>
>>> ***************************************************************/<br>
>>>>>> >><br>
>>>>>> >><br>
>>> ======================================================================<br>
>>>>>> >> この電子メ・踉札襪瞭睛討�茲單塞佞気譴討い襴苳諮報は・髟阡撒〔�苳諮報でう髟阡擦襪汎�<br>
>>>>>> 時に・髟阡�<br>
>>>>>> >> 宛先として意図した特定の����踉市のみに送信いたしております。当方の誤送信<br>
>>>>>> >> 等により・髟阡賛甘�燭蠅里覆な��踉歯信された��豺腓蓮���大変お��蠖瑤任垢���������<br>
>>>>>> >> れましたメ・踉札詁睛討郎鐔釮靴討い燭世④泙垢茲�逅擦�蠅いい燭靴泙后�<br>
>>>>>> >><br>
>>> ======================================================================<br>
>>>>>> >><br>
>>>>>> >> _______________________________________________<br>
>>>>>> >> openrtm-users mailing list<br>
>>>>>> >> <a href="mailto:openrtm-users@openrtm.org">openrtm-users@openrtm.org</a> <mailto:<br>
>>> <a href="mailto:openrtm-users@openrtm.org">openrtm-users@openrtm.org</a>><br>
>>>>>> >> <a href="http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users" target="_blank">http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users</a><br>
>>>>>> >><br>
>>>>>> ><br>
>>>>>> ><br>
>>>>>> > _______________________________________________<br>
>>>>>> > openrtm-users mailing list<br>
>>>>>> > <a href="mailto:openrtm-users@openrtm.org">openrtm-users@openrtm.org</a> <mailto:<br>
>>> <a href="mailto:openrtm-users@openrtm.org">openrtm-users@openrtm.org</a>><br>
>>>>>> > <a href="http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users" target="_blank">http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users</a><br>
>>>>>> ><br>
>>>>>><br>
>>>>>> _______________________________________________<br>
>>>>>> openrtm-users mailing list<br>
>>>>>> <a href="mailto:openrtm-users@openrtm.org">openrtm-users@openrtm.org</a> <mailto:<a href="mailto:openrtm-users@openrtm.org">openrtm-users@openrtm.org</a>><br>
>>>>>> <a href="http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users" target="_blank">http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users</a><br>
>>>>>><br>
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>>>>>> _______________________________________________<br>
>>>>>> openrtm-users mailing list<br>
>>>>>> <a href="mailto:openrtm-users@openrtm.org">openrtm-users@openrtm.org</a> <mailto:<a href="mailto:openrtm-users@openrtm.org">openrtm-users@openrtm.org</a>><br>
>>>>>> <a href="http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users" target="_blank">http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users</a><br>
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>>>>> --<br>
>>>>> ---------<br>
>>>>> 産業技術総合研瘢雹究所 知能システム研瘢雹究部門<br>
>>>>> 統合知能研瘢雹究グル・踉札� ��臟じ�逅撒羂�<br>
>>>>> ソフトウ瘢雹ェウ髟阡札廛薀奪肇侫���ム研瘢雹究班 班長<br>
>>>>> 原 功<<a href="mailto:Isao-Hara@aist.go.jp">Isao-Hara@aist.go.jp</a>> <mailto:<a href="mailto:Isao-Hara@aist.go.jp">Isao-Hara@aist.go.jp</a>><br>
>>>>> Isao HARA, Senior Research Scientist, ISRI, AIST, Japan<br>
>>>>> Phone:<a href="tel:%2B81-29-861-5973" value="+81298615973">+81-29-861-5973</a> <tel:%2B81-29-861-5973><br>
>>>>><br>
>>>>><br>
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>>>>> openrtm-users mailing list<br>
>>>>> <a href="mailto:openrtm-users@openrtm.org">openrtm-users@openrtm.org</a> <mailto:<a href="mailto:openrtm-users@openrtm.org">openrtm-users@openrtm.org</a>><br>
>>>>> <a href="http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users" target="_blank">http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users</a><br>
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>>>>> openrtm-users mailing list<br>
>>>>> <a href="mailto:openrtm-users@openrtm.org">openrtm-users@openrtm.org</a><br>
>>>>> <a href="http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users" target="_blank">http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users</a><br>
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>>> --<br>
>>> /***************************************************************<br>
>>> 株��芦颱踉子セック 開発本部 第四開発部 (宇宙先脱踉札轡好謄狠甘�)<br>
>>> ADR: 158-0097 東京都世田谷区用賀4-10-1 世田谷ビジネススクエウ髟阡�<br>
>>> TEL: 03-5491-4404 FAX : 03-5491-4771<br>
>>> URL: <a href="http://www.sec.co.jp" target="_blank">http://www.sec.co.jp</a><br>
>>><br>
>>> 中本 窪踉伺� [Hiroyuki NAKAMOTO]<br>
>>> E-Mail: <a href="mailto:nakamoto@sec.co.jp">nakamoto@sec.co.jp</a> (office)<br>
>>> ***************************************************************/<br>
>>><br>
>>> ======================================================================<br>
>>> この電子メ・踉札襪瞭睛討�茲單塞佞気譴討い襴苳諮報は・髟阡撒〔�苳諮報でう髟阡擦襪汎瓜�法���<br>
>>> 宛先として意図した特定の����踉市のみに送信いたしております。当方の誤送信<br>
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株��芦颱踉子セック 開発本部 第四開発部 (宇宙先脱踉札轡好謄狠甘�)<br>
ADR: 158-0097 東京都世田谷区用賀4-10-1 世田谷ビジネススクエウ髟阡�<br>
TEL: 03-5491-4404 FAX : 03-5491-4771<br>
URL: <a href="http://www.sec.co.jp" target="_blank">http://www.sec.co.jp</a><br>
<br>
中本 窪踉伺� [Hiroyuki NAKAMOTO]<br>
E-Mail: <a href="mailto:nakamoto@sec.co.jp">nakamoto@sec.co.jp</a> (office)<br>
***************************************************************/<br>
<br>
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この電子メ・踉札襪瞭睛討�茲單塞佞気譴討い襴苳諮報は・髟阡撒〔�苳諮報でう髟阡擦襪汎瓜�法���<br>
宛先として意図した特定の����踉市のみに送信いたしております。当方の誤送信<br>
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