1>------ ビルド開始: プロジェクト: ZERO_CHECK, 構成: Debug Win32 ------
1>2013/08/05 14:00:47 にビルドを開始しました。
1>PrepareForBuild:
1>  ディレクトリ "C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\Debug\" を作成しています。
1>InitializeBuildStatus:
1>  "AlwaysCreate" が指定されたため "Win32\Debug\ZERO_CHECK\ZERO_CHECK.unsuccessfulbuild" を作成しています。
1>CustomBuild:
1>  Checking Build System
1>  CMake does not need to re-run because C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/build/CMakeFiles/generate.stamp is up-to-date.
1>  CMake does not need to re-run because C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/build/cmake/CMakeFiles/generate.stamp is up-to-date.
1>  CMake does not need to re-run because C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/build/doc/CMakeFiles/generate.stamp is up-to-date.
1>  CMake does not need to re-run because C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/build/idl/CMakeFiles/generate.stamp is up-to-date.
1>  CMake does not need to re-run because C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/build/include/CMakeFiles/generate.stamp is up-to-date.
1>  CMake does not need to re-run because C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/build/include/RobotArmCommonInterface/CMakeFiles/generate.stamp is up-to-date.
1>  CMake does not need to re-run because C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/build/src/CMakeFiles/generate.stamp is up-to-date.
1>FinalizeBuildStatus:
1>  ファイル "Win32\Debug\ZERO_CHECK\ZERO_CHECK.unsuccessfulbuild" を削除しています。
1>  "Win32\Debug\ZERO_CHECK\ZERO_CHECK.lastbuildstate" のタッチ タスクを実行しています。
1>
1>ビルドに成功しました。
1>
1>経過時間 00:00:00.56
2>------ ビルド開始: プロジェクト: ManipulatorCommonInterface_DataTypes_TGT, 構成: Debug Win32 ------
3>------ ビルド開始: プロジェクト: BasicDataType_TGT, 構成: Debug Win32 ------
4>------ ビルド開始: プロジェクト: ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel_TGT, 構成: Debug Win32 ------
5>------ ビルド開始: プロジェクト: ManipulatorCommonInterface_Common_TGT, 構成: Debug Win32 ------
3>2013/08/05 14:00:47 にビルドを開始しました。
2>2013/08/05 14:00:48 にビルドを開始しました。
4>2013/08/05 14:00:48 にビルドを開始しました。
3>InitializeBuildStatus:
3>  "AlwaysCreate" が指定されたため "Win32\Debug\BasicDataType_TGT\BasicDataType_TGT.unsuccessfulbuild" を作成しています。
2>InitializeBuildStatus:
2>  "AlwaysCreate" が指定されたため "Win32\Debug\ManipulatorCommonInterface_DataTypes_TGT\ManipulatorCommonInterface_DataTypes_TGT.unsuccessfulbuild" を作成しています。
4>InitializeBuildStatus:
4>  "AlwaysCreate" が指定されたため "Win32\Debug\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel_TGT\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel_TGT.unsuccessfulbuild" を作成しています。
3>CustomBuild:
2>CustomBuild:
2>  Building Custom Rule C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/idl/CMakeLists.txt
3>  Building Custom Rule C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/idl/CMakeLists.txt
4>CustomBuild:
4>  Building Custom Rule C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/idl/CMakeLists.txt
4>  CMake does not need to re-run because C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\idl\CMakeFiles\generate.stamp is up-to-date.
3>  CMake does not need to re-run because C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\idl\CMakeFiles\generate.stamp is up-to-date.
2>  CMake does not need to re-run because C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\idl\CMakeFiles\generate.stamp is up-to-date.
4>  Compiling C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/idl/ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.idl
3>  Compiling C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/idl/BasicDataType.idl
2>  Compiling C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/idl/ManipulatorCommonInterface_DataTypes.idl
5>2013/08/05 14:00:48 にビルドを開始しました。
5>InitializeBuildStatus:
5>  "AlwaysCreate" が指定されたため "Win32\Debug\ManipulatorCommonInterface_Common_TGT\ManipulatorCommonInterface_Common_TGT.unsuccessfulbuild" を作成しています。
5>CustomBuild:
5>  Building Custom Rule C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/idl/CMakeLists.txt
5>  CMake does not need to re-run because C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\idl\CMakeFiles\generate.stamp is up-to-date.
5>  Compiling C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/idl/ManipulatorCommonInterface_Common.idl
3>  "BasicDataTypeSkel.h" was generated.
3>  "BasicDataTypeSkel.cpp" was generated.
3>  "BasicDataTypeStub.h" was generated.
3>  "BasicDataTypeStub.cpp" was generated.
2>  "ManipulatorCommonInterface_DataTypesSkel.h" was generated.
4>  "ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSkel.h" was generated.
4>  "ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSkel.cpp" was generated.
2>  "ManipulatorCommonInterface_DataTypesSkel.cpp" was generated.
4>  "ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelStub.h" was generated.
2>  "ManipulatorCommonInterface_DataTypesStub.h" was generated.
2>  "ManipulatorCommonInterface_DataTypesStub.cpp" was generated.
4>  "ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelStub.cpp" was generated.
5>  "ManipulatorCommonInterface_CommonSkel.h" was generated.
5>  "ManipulatorCommonInterface_CommonSkel.cpp" was generated.
5>  "ManipulatorCommonInterface_CommonStub.h" was generated.
5>  "ManipulatorCommonInterface_CommonStub.cpp" was generated.
5>  C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/idl/ManipulatorCommonInterface_Common.idl:38: Declaration of parameter 'manipInfo' clashes with use of identifier 'ManipInfo'
5>  C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/idl/ManipulatorCommonInterface_Common.idl:38:  ('ManipInfo' used here)
5>  omniidl: 1 error.
5>C:\Program Files (x86)\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0\Microsoft.CppCommon.targets(151,5): error MSB6006: "cmd.exe" はコード 1 を伴って終了しました。
5>
5>ビルドに失敗しました。
5>
5>経過時間 00:00:01.08
2>FinalizeBuildStatus:
2>  ファイル "Win32\Debug\ManipulatorCommonInterface_DataTypes_TGT\ManipulatorCommonInterface_DataTypes_TGT.unsuccessfulbuild" を削除しています。
2>  "Win32\Debug\ManipulatorCommonInterface_DataTypes_TGT\ManipulatorCommonInterface_DataTypes_TGT.lastbuildstate" のタッチ タスクを実行しています。
2>
2>ビルドに成功しました。
2>
2>経過時間 00:00:01.56
6>------ ビルドのスキップ: プロジェクト: doxygen_doc, 構成: Debug Win32 ------
6>プロジェクトはこのソリューション構成に対してビルドするように選択されていません。 
7>------ ビルドのスキップ: プロジェクト: uninstall, 構成: Debug Win32 ------
7>プロジェクトはこのソリューション構成に対してビルドするように選択されていません。 
3>FinalizeBuildStatus:
3>  ファイル "Win32\Debug\BasicDataType_TGT\BasicDataType_TGT.unsuccessfulbuild" を削除しています。
3>  "Win32\Debug\BasicDataType_TGT\BasicDataType_TGT.lastbuildstate" のタッチ タスクを実行しています。
3>
3>ビルドに成功しました。
3>
3>経過時間 00:00:01.63
4>FinalizeBuildStatus:
4>  ファイル "Win32\Debug\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel_TGT\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel_TGT.unsuccessfulbuild" を削除しています。
4>  "Win32\Debug\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel_TGT\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel_TGT.lastbuildstate" のタッチ タスクを実行しています。
4>
4>ビルドに成功しました。
4>
4>経過時間 00:00:01.36
8>------ ビルド開始: プロジェクト: ALL_IDL_TGT, 構成: Debug Win32 ------
8>2013/08/05 14:00:49 にビルドを開始しました。
8>InitializeBuildStatus:
8>  "AlwaysCreate" が指定されたため "Win32\Debug\ALL_IDL_TGT\ALL_IDL_TGT.unsuccessfulbuild" を作成しています。
8>CustomBuild:
8>  Building Custom Rule C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/idl/CMakeLists.txt
8>  CMake does not need to re-run because C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\idl\CMakeFiles\generate.stamp is up-to-date.
8>FinalizeBuildStatus:
8>  ファイル "Win32\Debug\ALL_IDL_TGT\ALL_IDL_TGT.unsuccessfulbuild" を削除しています。
8>  "Win32\Debug\ALL_IDL_TGT\ALL_IDL_TGT.lastbuildstate" のタッチ タスクを実行しています。
8>
8>ビルドに成功しました。
8>
8>経過時間 00:00:00.13
9>------ ビルド開始: プロジェクト: robotarmcommoninterface, 構成: Debug Win32 ------
9>2013/08/05 14:00:49 にビルドを開始しました。
9>PrepareForBuild:
9>  ディレクトリ "C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\src\Debug\" を作成しています。
9>InitializeBuildStatus:
9>  "AlwaysCreate" が指定されたため "robotarmcommoninterface.dir\Debug\robotarmcommoninterface.unsuccessfulbuild" を作成しています。
9>CustomBuild:
9>  Building Custom Rule C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/src/CMakeLists.txt
9>  CMake does not need to re-run because C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\src\CMakeFiles\generate.stamp is up-to-date.
9>ClCompile:
9>  RobotArmCommonInterface.cpp
9>C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\rtm/InPortBase.h(599): warning C4290: C++ の例外の指定は無視されます。関数が __declspec(nothrow) でないことのみ表示されます。
9>C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\rtm/InPortConsumer.h(258): warning C4231: 非標準の拡張機能が使用されています : 'extern' がテンプレートの明示的なインスタンス生成の前に見つかりました。
9>C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\coil/Factory.h(424): warning C4251: 'coil::Factory<AbstractClass,Identifier,Compare,Creator,Destructor>::m_creators' : class 'std::map<_Kty,_Ty>' は __export キーワードを使って class 'coil::Factory<AbstractClass,Identifier,Compare,Creator,Destructor>' にエクスポートしてください。
9>          with
9>          [
9>              AbstractClass=RTC::InPortConsumer,
9>              Identifier=std::string,
9>              Compare=std::less<std::string>,
9>              Creator=RTC::InPortConsumer *(__cdecl *)(void),
9>              Destructor=void (__cdecl *)(RTC::InPortConsumer *&)
9>          ]
9>          and
9>          [
9>              _Kty=std::string,
9>              _Ty=coil::Factory<RTC::InPortConsumer,std::string,std::less<std::string>,RTC::InPortConsumer *(__cdecl *)(void),void (__cdecl *)(RTC::InPortConsumer *&)>::FactoryEntry
9>          ]
9>          and
9>          [
9>              AbstractClass=RTC::InPortConsumer,
9>              Identifier=std::string,
9>              Compare=std::less<std::string>,
9>              Creator=RTC::InPortConsumer *(__cdecl *)(void),
9>              Destructor=void (__cdecl *)(RTC::InPortConsumer *&)
9>          ]
9>          C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\rtm/InPortConsumer.h(258) : コンパイルされたクラスの テンプレート のインスタンス化 'coil::GlobalFactory<AbstractClass>' の参照を確認してください
9>          with
9>          [
9>              AbstractClass=RTC::InPortConsumer
9>          ]
9>C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\rtm/OutPortProvider.h(551): warning C4231: 非標準の拡張機能が使用されています : 'extern' がテンプレートの明示的なインスタンス生成の前に見つかりました。
9>C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\coil/Factory.h(424): warning C4251: 'coil::Factory<AbstractClass,Identifier,Compare,Creator,Destructor>::m_creators' : class 'std::map<_Kty,_Ty>' は __export キーワードを使って class 'coil::Factory<AbstractClass,Identifier,Compare,Creator,Destructor>' にエクスポートしてください。
9>          with
9>          [
9>              AbstractClass=RTC::OutPortProvider,
9>              Identifier=std::string,
9>              Compare=std::less<std::string>,
9>              Creator=RTC::OutPortProvider *(__cdecl *)(void),
9>              Destructor=void (__cdecl *)(RTC::OutPortProvider *&)
9>          ]
9>          and
9>          [
9>              _Kty=std::string,
9>              _Ty=coil::Factory<RTC::OutPortProvider,std::string,std::less<std::string>,RTC::OutPortProvider *(__cdecl *)(void),void (__cdecl *)(RTC::OutPortProvider *&)>::FactoryEntry
9>          ]
9>          and
9>          [
9>              AbstractClass=RTC::OutPortProvider,
9>              Identifier=std::string,
9>              Compare=std::less<std::string>,
9>              Creator=RTC::OutPortProvider *(__cdecl *)(void),
9>              Destructor=void (__cdecl *)(RTC::OutPortProvider *&)
9>          ]
9>          C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\rtm/OutPortProvider.h(551) : コンパイルされたクラスの テンプレート のインスタンス化 'coil::GlobalFactory<AbstractClass>' の参照を確認してください
9>          with
9>          [
9>              AbstractClass=RTC::OutPortProvider
9>          ]
9>C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\rtm/OutPortBase.h(777): warning C4290: C++ の例外の指定は無視されます。関数が __declspec(nothrow) でないことのみ表示されます。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::closeGripper': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::closeGripper' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(283) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::closeGripper' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::closeGripper': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::closeGripper' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(283) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::closeGripper' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getBaseOffset': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getBaseOffset' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(284) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getBaseOffset' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getFeedbackPosCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getFeedbackPosCartesian' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(285) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getFeedbackPosCartesian' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getMaxSpeedCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMaxSpeedCartesian' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(286) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMaxSpeedCartesian' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getMaxSpeedJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMaxSpeedJoint' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(287) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMaxSpeedJoint' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getMinAccelTimeCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMinAccelTimeCartesian' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(288) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMinAccelTimeCartesian' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getMinAccelTimeJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMinAccelTimeJoint' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(289) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMinAccelTimeJoint' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getSoftLimitCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getSoftLimitCartesian' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(290) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getSoftLimitCartesian' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::moveGripper': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveGripper' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(291) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveGripper' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::moveLinearCartesianAbs': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveLinearCartesianAbs' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(292) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveLinearCartesianAbs' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::moveLinearCartesianRel': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveLinearCartesianRel' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(293) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveLinearCartesianRel' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::movePTPCartesianAbs': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPCartesianAbs' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(294) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPCartesianAbs' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::movePTPCartesianRel': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPCartesianRel' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(295) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPCartesianRel' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::movePTPJointAbs': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPJointAbs' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(296) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPJointAbs' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::movePTPJointRel': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPJointRel' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(297) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPJointRel' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::openGripper': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::openGripper' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(298) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::openGripper' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::pause': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::pause' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(299) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::pause' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::resume': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::resume' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(300) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::resume' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::stop': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::stop' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(301) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::stop' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setAccelTimeCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setAccelTimeCartesian' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(302) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setAccelTimeCartesian' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setAccelTimeJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setAccelTimeJoint' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(303) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setAccelTimeJoint' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setBaseOffset': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setBaseOffset' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(304) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setBaseOffset' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setControlPointOffset': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setControlPointOffset' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(305) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setControlPointOffset' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setMaxSpeedCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMaxSpeedCartesian' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(306) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMaxSpeedCartesian' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setMaxSpeedJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMaxSpeedJoint' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(307) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMaxSpeedJoint' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setMinAccelTimeCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMinAccelTimeCartesian' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(308) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMinAccelTimeCartesian' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setMinAccelTimeJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMinAccelTimeJoint' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(309) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMinAccelTimeJoint' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setSoftLimitCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSoftLimitCartesian' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(310) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSoftLimitCartesian' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setSpeedCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSpeedCartesian' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(311) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSpeedCartesian' の宣言を確認してください。
9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setSpeedJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSpeedJoint' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(312) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSpeedJoint' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_CommonSkel.h(31): fatal error C1083: include ファイルを開けません。'ManipulatorCommonInterface_Common.hh': No such file or directory
9>  ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.cpp
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::closeGripper': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::closeGripper' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(283) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::closeGripper' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::closeGripper': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::closeGripper' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(283) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::closeGripper' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getBaseOffset': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getBaseOffset' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(284) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getBaseOffset' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getFeedbackPosCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getFeedbackPosCartesian' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(285) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getFeedbackPosCartesian' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getMaxSpeedCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMaxSpeedCartesian' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(286) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMaxSpeedCartesian' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getMaxSpeedJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMaxSpeedJoint' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(287) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMaxSpeedJoint' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getMinAccelTimeCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMinAccelTimeCartesian' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(288) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMinAccelTimeCartesian' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getMinAccelTimeJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMinAccelTimeJoint' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(289) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMinAccelTimeJoint' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getSoftLimitCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getSoftLimitCartesian' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(290) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getSoftLimitCartesian' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::moveGripper': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveGripper' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(291) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveGripper' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::moveLinearCartesianAbs': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveLinearCartesianAbs' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(292) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveLinearCartesianAbs' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::moveLinearCartesianRel': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveLinearCartesianRel' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(293) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveLinearCartesianRel' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::movePTPCartesianAbs': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPCartesianAbs' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(294) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPCartesianAbs' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::movePTPCartesianRel': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPCartesianRel' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(295) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPCartesianRel' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::movePTPJointAbs': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPJointAbs' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(296) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPJointAbs' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::movePTPJointRel': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPJointRel' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(297) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPJointRel' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::openGripper': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::openGripper' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(298) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::openGripper' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::pause': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::pause' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(299) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::pause' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::resume': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::resume' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(300) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::resume' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::stop': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::stop' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(301) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::stop' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setAccelTimeCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setAccelTimeCartesian' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(302) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setAccelTimeCartesian' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setAccelTimeJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setAccelTimeJoint' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(303) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setAccelTimeJoint' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setBaseOffset': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setBaseOffset' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(304) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setBaseOffset' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setControlPointOffset': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setControlPointOffset' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(305) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setControlPointOffset' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setMaxSpeedCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMaxSpeedCartesian' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(306) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMaxSpeedCartesian' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setMaxSpeedJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMaxSpeedJoint' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(307) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMaxSpeedJoint' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setMinAccelTimeCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMinAccelTimeCartesian' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(308) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMinAccelTimeCartesian' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setMinAccelTimeJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMinAccelTimeJoint' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(309) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMinAccelTimeJoint' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setSoftLimitCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSoftLimitCartesian' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(310) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSoftLimitCartesian' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setSpeedCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSpeedCartesian' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(311) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSpeedCartesian' の宣言を確認してください。
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setSpeedJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSpeedJoint' の covariant ではありません。
9>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(312) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSpeedJoint' の宣言を確認してください。
9>  ManipulatorCommonInterface_CommonSVC_impl.cpp
9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_CommonSkel.h(31): fatal error C1083: include ファイルを開けません。'ManipulatorCommonInterface_Common.hh': No such file or directory
9>  ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSK.cc
9>  ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelDynSK.cc
9>  ManipulatorCommonInterface_CommonSK.cc
9>c1xx : fatal error C1083: ソース ファイルを開けません。'C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_CommonSK.cc': No such file or directory
9>  ManipulatorCommonInterface_CommonDynSK.cc
9>c1xx : fatal error C1083: ソース ファイルを開けません。'C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_CommonDynSK.cc': No such file or directory
9>  ManipulatorCommonInterface_DataTypesSK.cc
9>  ManipulatorCommonInterface_DataTypesDynSK.cc
9>  BasicDataTypeSK.cc
9>  BasicDataTypeDynSK.cc
9>  コードを生成中...
9>
9>ビルドに失敗しました。
9>
9>経過時間 00:00:09.48
10>------ ビルド開始: プロジェクト: robotarmcommoninterfacecomp, 構成: Debug Win32 ------
10>2013/08/05 14:00:59 にビルドを開始しました。
10>InitializeBuildStatus:
10>  "AlwaysCreate" が指定されたため "robotarmcommoninterfacecomp.dir\Debug\robotarmcommoninterfacecomp.unsuccessfulbuild" を作成しています。
10>CustomBuild:
10>  Building Custom Rule C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/src/CMakeLists.txt
10>  CMake does not need to re-run because C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\src\CMakeFiles\generate.stamp is up-to-date.
10>ClCompile:
10>  RobotArmCommonInterfaceComp.cpp
10>C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\rtm/InPortBase.h(599): warning C4290: C++ の例外の指定は無視されます。関数が __declspec(nothrow) でないことのみ表示されます。
10>C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\rtm/InPortConsumer.h(258): warning C4231: 非標準の拡張機能が使用されています : 'extern' がテンプレートの明示的なインスタンス生成の前に見つかりました。
10>C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\coil/Factory.h(424): warning C4251: 'coil::Factory<AbstractClass,Identifier,Compare,Creator,Destructor>::m_creators' : class 'std::map<_Kty,_Ty>' は __export キーワードを使って class 'coil::Factory<AbstractClass,Identifier,Compare,Creator,Destructor>' にエクスポートしてください。
10>          with
10>          [
10>              AbstractClass=RTC::InPortConsumer,
10>              Identifier=std::string,
10>              Compare=std::less<std::string>,
10>              Creator=RTC::InPortConsumer *(__cdecl *)(void),
10>              Destructor=void (__cdecl *)(RTC::InPortConsumer *&)
10>          ]
10>          and
10>          [
10>              _Kty=std::string,
10>              _Ty=coil::Factory<RTC::InPortConsumer,std::string,std::less<std::string>,RTC::InPortConsumer *(__cdecl *)(void),void (__cdecl *)(RTC::InPortConsumer *&)>::FactoryEntry
10>          ]
10>          and
10>          [
10>              AbstractClass=RTC::InPortConsumer,
10>              Identifier=std::string,
10>              Compare=std::less<std::string>,
10>              Creator=RTC::InPortConsumer *(__cdecl *)(void),
10>              Destructor=void (__cdecl *)(RTC::InPortConsumer *&)
10>          ]
10>          C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\rtm/InPortConsumer.h(258) : コンパイルされたクラスの テンプレート のインスタンス化 'coil::GlobalFactory<AbstractClass>' の参照を確認してください
10>          with
10>          [
10>              AbstractClass=RTC::InPortConsumer
10>          ]
10>C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\rtm/OutPortProvider.h(551): warning C4231: 非標準の拡張機能が使用されています : 'extern' がテンプレートの明示的なインスタンス生成の前に見つかりました。
10>C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\coil/Factory.h(424): warning C4251: 'coil::Factory<AbstractClass,Identifier,Compare,Creator,Destructor>::m_creators' : class 'std::map<_Kty,_Ty>' は __export キーワードを使って class 'coil::Factory<AbstractClass,Identifier,Compare,Creator,Destructor>' にエクスポートしてください。
10>          with
10>          [
10>              AbstractClass=RTC::OutPortProvider,
10>              Identifier=std::string,
10>              Compare=std::less<std::string>,
10>              Creator=RTC::OutPortProvider *(__cdecl *)(void),
10>              Destructor=void (__cdecl *)(RTC::OutPortProvider *&)
10>          ]
10>          and
10>          [
10>              _Kty=std::string,
10>              _Ty=coil::Factory<RTC::OutPortProvider,std::string,std::less<std::string>,RTC::OutPortProvider *(__cdecl *)(void),void (__cdecl *)(RTC::OutPortProvider *&)>::FactoryEntry
10>          ]
10>          and
10>          [
10>              AbstractClass=RTC::OutPortProvider,
10>              Identifier=std::string,
10>              Compare=std::less<std::string>,
10>              Creator=RTC::OutPortProvider *(__cdecl *)(void),
10>              Destructor=void (__cdecl *)(RTC::OutPortProvider *&)
10>          ]
10>          C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\rtm/OutPortProvider.h(551) : コンパイルされたクラスの テンプレート のインスタンス化 'coil::GlobalFactory<AbstractClass>' の参照を確認してください
10>          with
10>          [
10>              AbstractClass=RTC::OutPortProvider
10>          ]
10>C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\rtm/OutPortBase.h(777): warning C4290: C++ の例外の指定は無視されます。関数が __declspec(nothrow) でないことのみ表示されます。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::closeGripper': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::closeGripper' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(283) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::closeGripper' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::closeGripper': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::closeGripper' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(283) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::closeGripper' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getBaseOffset': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getBaseOffset' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(284) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getBaseOffset' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getFeedbackPosCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getFeedbackPosCartesian' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(285) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getFeedbackPosCartesian' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getMaxSpeedCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMaxSpeedCartesian' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(286) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMaxSpeedCartesian' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getMaxSpeedJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMaxSpeedJoint' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(287) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMaxSpeedJoint' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getMinAccelTimeCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMinAccelTimeCartesian' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(288) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMinAccelTimeCartesian' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getMinAccelTimeJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMinAccelTimeJoint' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(289) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMinAccelTimeJoint' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getSoftLimitCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getSoftLimitCartesian' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(290) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getSoftLimitCartesian' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::moveGripper': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveGripper' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(291) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveGripper' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::moveLinearCartesianAbs': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveLinearCartesianAbs' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(292) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveLinearCartesianAbs' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::moveLinearCartesianRel': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveLinearCartesianRel' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(293) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveLinearCartesianRel' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::movePTPCartesianAbs': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPCartesianAbs' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(294) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPCartesianAbs' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::movePTPCartesianRel': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPCartesianRel' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(295) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPCartesianRel' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::movePTPJointAbs': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPJointAbs' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(296) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPJointAbs' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::movePTPJointRel': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPJointRel' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(297) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPJointRel' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::openGripper': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::openGripper' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(298) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::openGripper' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::pause': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::pause' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(299) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::pause' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::resume': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::resume' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(300) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::resume' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::stop': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::stop' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(301) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::stop' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setAccelTimeCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setAccelTimeCartesian' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(302) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setAccelTimeCartesian' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setAccelTimeJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setAccelTimeJoint' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(303) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setAccelTimeJoint' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setBaseOffset': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setBaseOffset' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(304) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setBaseOffset' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setControlPointOffset': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setControlPointOffset' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(305) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setControlPointOffset' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setMaxSpeedCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMaxSpeedCartesian' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(306) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMaxSpeedCartesian' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setMaxSpeedJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMaxSpeedJoint' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(307) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMaxSpeedJoint' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setMinAccelTimeCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMinAccelTimeCartesian' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(308) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMinAccelTimeCartesian' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setMinAccelTimeJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMinAccelTimeJoint' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(309) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMinAccelTimeJoint' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setSoftLimitCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSoftLimitCartesian' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(310) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSoftLimitCartesian' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setSpeedCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSpeedCartesian' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(311) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSpeedCartesian' の宣言を確認してください。
10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setSpeedJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSpeedJoint' の covariant ではありません。
10>          c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(312) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSpeedJoint' の宣言を確認してください。
10>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_CommonSkel.h(31): fatal error C1083: include ファイルを開けません。'ManipulatorCommonInterface_Common.hh': No such file or directory
10>
10>ビルドに失敗しました。
10>
10>経過時間 00:00:02.35
11>------ ビルド開始: プロジェクト: ALL_BUILD, 構成: Debug Win32 ------
11>2013/08/05 14:01:01 にビルドを開始しました。
11>InitializeBuildStatus:
11>  "AlwaysCreate" が指定されたため "Win32\Debug\ALL_BUILD\ALL_BUILD.unsuccessfulbuild" を作成しています。
11>CustomBuild:
11>  Building Custom Rule C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/CMakeLists.txt
11>  CMake does not need to re-run because C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\CMakeFiles\generate.stamp is up-to-date.
11>  Build all projects
11>FinalizeBuildStatus:
11>  ファイル "Win32\Debug\ALL_BUILD\ALL_BUILD.unsuccessfulbuild" を削除しています。
11>  "Win32\Debug\ALL_BUILD\ALL_BUILD.lastbuildstate" のタッチ タスクを実行しています。
11>
11>ビルドに成功しました。
11>
11>経過時間 00:00:00.14
12>------ ビルドのスキップ: プロジェクト: PACKAGE, 構成: Debug Win32 ------
12>プロジェクトはこのソリューション構成に対してビルドするように選択されていません。 
13>------ ビルドのスキップ: プロジェクト: INSTALL, 構成: Debug Win32 ------
13>プロジェクトはこのソリューション構成に対してビルドするように選択されていません。 
========== ビルド: 6 正常終了、3 失敗、0 更新不要、4 スキップ ==========